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原文传递车用智能识别装卸机械臂

专利名称：	车用智能识别装卸机械臂
摘要：	本发明公开了一种车用智能识别装卸机械臂，其包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连。本发明解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	金勇
发明人：	金勇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810384147.3
公开号：	CN108382883A
分类号：	B65G67/02(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67;B65G47;B65G43;B65G67/02;B65G47/91;B65G43/00
申请人地址：	325205 浙江省温州市永嘉县瓯北镇雅林村
主权项：	1.一种车用智能识别装卸机械臂，其特征在于，其包括：吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连，第二减速机的一端设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相连，第二减速机的另一端与第二电机相连，第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连，第三减速机与第三电机相连，第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧，X轴行走机构安装在横托板的另一侧，X轴行走机构与纵托板相连，Y轴行走机构安装在纵托板上。
所属类别：	发明专利