专利名称: |
车用智能识别装卸机械臂 |
摘要: |
本发明公开了一种车用智能识别装卸机械臂,其包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴,吸盘安装在缓冲弹簧上,缓冲弹簧安装在吸盘架上,吸盘架中设有识别摄像头和传感器,吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连,第一电机与第一减速机相连,滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连。本发明解决了货物自动投放接收的问题,识别精准失误率低。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
金勇 |
发明人: |
金勇 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810384147.3 |
公开号: |
CN108382883A |
分类号: |
B65G67/02(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67;B65G47;B65G43;B65G67/02;B65G47/91;B65G43/00 |
申请人地址: |
325205 浙江省温州市永嘉县瓯北镇雅林村 |
主权项: |
1.一种车用智能识别装卸机械臂,其特征在于,其包括:吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴,吸盘安装在缓冲弹簧上,缓冲弹簧安装在吸盘架上,吸盘架中设有识别摄像头和传感器,吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连,第一电机与第一减速机相连,滑槽 安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连,第二减速机的一端设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条相连,第二减速机的另一端与第二电机相连,第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连,第三减速机与第三电机相连,第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧,X轴行走机构安装在横托板的另一侧,X轴行走机构与纵托板相连,Y轴行走机构安装在纵托板上。 |
所属类别: |
发明专利 |