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原文传递一种装卸机械臂

专利名称：	一种装卸机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种装卸机械臂，包括承载主体及设置在承载主体上的搬运机械臂，所述的搬运机械臂包括机械臂主体及机械抓手，所述的机械臂主体包括回转盘、末端臂、连接轴、二级柱塞缸、进出油管、连接臂、一级柱塞缸、主臂。所述的机械抓手包括进出油管、内侧爪、外侧爪、连接轴、爪横架、推动轴、柱塞杆、柱塞缸体、手爪活动轴、手爪主体、活动转轴、旋转架、手爪收缩杆、内侧爪传送带、外侧爪传送带。具有多自由度，可灵活取放各种货物，本实用新型的结构简单，使用方便灵活，搬运效率高，能够适用各种材料的搬运。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽陆海石油助剂科技有限公司
发明人：	柳云涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920340653.2
公开号：	CN209777743U
代理机构：	南京中高专利代理有限公司
代理人：	祝进
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	237372 安徽省六安市金寨县经济开发区北六路陆海石油
所属类别：	实用新型