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原文传递一种可调节的装卸机械臂

专利名称：	一种可调节的装卸机械臂
摘要：	本发明公开了一种可调节的装卸机械臂，包括第一支撑板，第一支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的底端连接有推杆电机，推杆电机的另一端焊接有第二支撑板，第二支撑板的顶端开设有第二凹槽，第二凹槽的底端侧壁连接有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴，转轴的另一端焊接有第三支撑板，第三支撑板的两端焊接有第一连接板，第一连接板远离第三支撑板的一侧侧壁焊接有对称设置的第二连接板，第二连接板相互靠近的一侧侧壁转动连接有支撑杆，支撑杆的另一端转动连接有压板，且支撑杆与第二连接板侧壁连接有弹簧。本发明能够对不同大小的货物进行夹持下货，下货效率高，无需人工手动下货，降低了人工劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽智森电子科技有限公司
发明人：	吴雄志;李明芳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810778991.4
公开号：	CN108910515A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	沈尚林
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	231400 安徽省安庆市桐城经济开发区铁东二路
主权项：	1.一种可调节的装卸机械臂，包括第一支撑板(1)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的顶端开设有第一凹槽(2)，第一凹槽(2)的底端连接有推杆电机(3)，推杆电机(3)的另一端焊接有第二支撑板(4)，第二支撑板(4)的顶端开设有第二凹槽(5)，第二凹槽(5)的底端侧壁连接有旋转电机(6)，旋转电机(6)的输出端连接有转轴，转轴的另一端焊接有第三支撑板(7)，第三支撑板(7)的两端焊接有第一连接板(8)，第一连接板(8)远离第三支撑板(7)的一侧侧壁焊接有对称设置的第二连接板(9)，第二连接板(9)相互靠近的一侧侧壁转动连接有支撑杆(10)，支撑杆(10)的另一端转动连接有压板(11)，且支撑杆(10)与第二连接板(9)侧壁连接有弹簧(12)，第二连接板(9)相互靠近的一侧侧壁开设有第三凹槽(13)，第三凹槽(13)的一侧侧壁滑动连接有滑块(14)，滑块(14)的一侧侧壁转动连接有连接杆(15)，支撑杆(10)的一侧侧壁开设有限位槽(16)，限位槽(16)内滑动连接有限位块(17)，且连接杆(15)远离滑块(14)的一端与限位块(17)转动连接，第一连接板(8)远离第三支撑板(7)的一侧侧壁连接有对称设置的第一滑轮(20)，第二连接板(9)的一侧侧连接有第二滑轮(21)，第一连接板(8)靠近第三支撑板(7)的一侧侧壁连接有驱动电机(18)，驱动电机(18)的输出端连接有主动轴，主动轴远离驱动电机(18)的一端焊接有绕线盘(19)，绕线盘(19)上连接有钢丝绳(22)，且钢丝绳(22)的另一端穿过第一滑轮(20)和第二滑轮(21)与压板(11)连接，第一支撑板(1)的一侧侧壁连接有控制箱(27)。
所属类别：	发明专利