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原文传递人工小推车装卸货用机械臂

专利名称：	人工小推车装卸货用机械臂
摘要：	本发明公开了一种人工小推车装卸货用机械臂，包括小车本体，安装于小车本体上的机械臂组件、安装于机械臂组件末端的夹持组件以及辅助夹持组件保持夹持稳定的安全组件；本发明公开的一种人工小推车装卸货用机械臂，通过可以灵活转向提升的机械臂配合夹持夹对货物进行提升进行装卸，解放了劳动力并且可以实现狭窄空间内的货物转运，小车具有一个可以翻转的侧围降低了机械臂的升程，加快装卸效率，对于一些较重的货物可以采用拖拽的方式进行装卸，无需完全提升，进一步保证了安全，避免夹持夹因为承重过大而失效造成安全事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆文理学院
发明人：	胡旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910670860.9
公开号：	CN110341777A
代理机构：	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人：	吕小琴
分类号：	B62B3/04(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	402160 重庆市永川区红河大道319号
主权项：	1.一种人工小推车装卸货用机械臂，包括小车本体，其特征在于：安装于小车本体上的机械臂组件、安装于机械臂组件末端的夹持组件以及辅助夹持组件保持夹持稳定的安全组件；所述机械臂组件包括设置于小车本体上用于安装机械臂的臂座，所述机械臂相对于臂座可水平面内转动的方式设置于臂座上，所述机械臂包括首端与臂座连接的可伸缩的下臂、首端与下臂末端连接的可伸缩的横梁以及首端与横梁末端连接的纵臂；所述夹持组件设置于纵臂末端，所述夹持组件包括保持架、一对铰接于保持架下方可被控制夹紧的夹持夹以及设置于保持架与夹持夹之间的液压控制组件，所述液压控制组件包括安装于保持架上的控制液压缸、与控制液压缸输出端固定连接的齿杆、连接杆，所述连接杆一端铰接于夹持夹内侧，另一端铰接于与齿杆末端固定连接的连接板；所述安全组件包括环绕所述齿杆设置可被控制的卡止和松开的止退块、设置于保持架上的推杆、连接于止退块与推杆之间的弹簧以及与保持架固定连接的滑动平面，所述滑动平面用于为止退块及推杆提供滑动支撑。 2.根据权利要求1所述的人工小推车装卸货用机械臂，其特征在于：所述小车本体包括一组用于行走的滚轮。 3.根据权利要求2所述的人工小推车装卸货用机械臂，其特征在于：所述小车本体四周设置有侧围且至少有一面侧围可翻转。 4.根据权利要求1所述的人工小推车装卸货用机械臂，其特征在于：所述控制液压缸通过支架固定安装在保持架内，其输出端与位于控制液压缸下方竖直设置的齿杆固定连接。 5.根据权利要求4所述的人工小推车装卸货用机械臂，其特征在于：所述齿杆上具有连续的环形倒齿，所述止退块与环形倒齿适形设置。 6.根据权利要求5所述的人工小推车装卸货用机械臂，其特征在于：所述止退块为可拼接为完整圆环台的半圆环台形状，其外侧与弹簧连接，由弹簧驱动止退块之间的相对运动。 7.根据权利要求1所述的人工小推车装卸货用机械臂，其特征在于：所述推杆穿过保持架与弹簧连接，通过调节推杆来驱动弹簧的工作状态进而实现止退块的分合。 8.根据权利要求1所述的人工小推车装卸货用机械臂，其特征在于：所述夹持夹的末端铰接有一个适应块，用于适应夹持操作时的作用面。 9.根据权利要求1所述的人工小推车装卸货用机械臂，其特征在于：所述小车本体上设置有把手。 10.根据权利要求1所述的人工小推车装卸货用机械臂，其特征在于：所述下臂、横梁及纵臂均由液压缸可控制地驱动其伸缩。
所属类别：	发明专利