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原文传递一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂

专利名称：	一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂
摘要：	本发明公开了一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂,包括车体，所述车体的背部固定连接有配重装置，所述车体的中部通过螺栓螺纹连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有绕线轴，本发明涉及物流运输设备技术领域。该防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，通过夹合板、气簧、气囊和挤压凸点减少了夹持是对货品应力的需求，增加了夹合爪与货品的接触面积，平衡了夹合爪的挤压力与货品两侧的应力，减少了夹痕，避免了挤压变形，通过支撑臂和托举臂构建形成三角形支撑结构，增强了对货品托举搬运时的稳定性，通过配重水箱和加大的前轮结构有效的增加了车体装卸时的稳定性，减小了因货品过重造成的抖动和偏转。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州荔记得机械工程科技有限公司
发明人：	李文静;王艳欣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010007849.7
公开号：	CN111115303A
代理机构：	青岛博展利华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王于海
分类号：	B65G67/60;B;B65;B65G;B65G67;B65G67/60
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇山合坊2幢1-077室
主权项：	1.一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂,包括车体(1)，所述车体(1)的背部固定连接有配重装置(2)，所述车体(1)的中部通过螺栓螺纹连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定套接有绕线轴(4)，所述绕线轴(4)的右侧固定连接有驱动齿轮(5)；所述车体(1)内壁的前部活动连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的两端分别通过轴承与车体(1)内壁的左右侧过盈配合，所述传动轴(6)的右端固定套接有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与驱动齿轮(5)通过其表面活动搭接的传动链条(8)传动连接；所述绕线轴(4)的表面绕接有提拉链条(9)，所述车体(1)前侧的顶部活动连接有转向轴(10)，所述转轴的表面活动套接有转向轮(11)，所述提拉链条(9)部分缠绕在转向轮(11)表面；所述车体(1)内壁的前部活动连接有提拉臂机构(12)，所述提拉链条(9)的一端与提拉臂结构铰接，所述提拉臂机构(12)的顶端活动连接有夹物手机构(13)。 2.根据权利要求1所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述车体(1)底部的前后侧分别活动连接有两个前轮(101)和两个后轮(102)，所述前轮(101)的直径大小是后轮(102)直径大小的两倍。 3.根据权利要求1所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述配重装置(2)包括配重水箱(201)，所述配重水箱(201)固定焊接在车体(1)的背部的顶面，所述配重水箱(201)的底部固定连接有与其内部相通的输水管(202)，所述输水管(202)的一端固定套接有与其相通的控制水阀(203)。 4.根据权利要求1所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：提拉臂机构(12)包括支撑臂(1201)，所述支撑臂(1201)的数目为两个，且两个支撑臂(1201)一端分别固定套接在传动轴(6)表面的左右侧，所述支撑臂(1201)的另一端贯穿车体(1)内壁的前部并延伸至车体(1)前方，所述车体(1)内壁前部的左右侧通过活动轴(1202)活动连接，所述活动轴(1202)的表面活动套接有两个托举臂(1203)，两个所述托举臂(1203)相对的一侧通过衔接轴(1204)活动连接，所述衔接轴(1204)的两端分别贯通两个所述托举臂(1203)并延伸至其相背的两侧，所述衔接轴(1204)的两端分别与两个所述支撑臂(1201)的另一端活动套接，所述托举臂(1203)的表面固定套接有衔接圆盘(1205)，所述衔接圆盘(1205)与提拉链条(9)的一端固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述托举臂(1203)的长度为支撑臂(1201)的两倍，所述支撑臂(1201)的长度是衔接轴(1204)与活动轴(1202)之间间距的1.4倍。 6.根据权利要求1所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述夹物手机构(13)包括控制盒(1301)，所述控制盒(1301)的左右侧分别与两个所述托举臂(1203)的一端铰接，所述控制盒(1301)的后部通过螺栓固定连接有液压推杆(1302)，所述液压推杆(1302)的输出端焊接有三角板(1303)，所述三角板(1303)前部的左右侧铰接有联动臂(1304)，所述控制盒(1301)底部的左右侧固定插接有旋转轴杆(1305)，所述旋转轴杆(1305)的表面套接有夹合爪(1306)，两个所述夹合爪(1306)关于液压推杆(1302)呈轴对称设置，所述夹合爪(1306)的底面与联动臂(1304)的一端活动销接，两个所述夹合爪(1306)之间通过气簧(1307)活动连接。 7.根据权利要求6所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述夹合爪(1306)为空腔结构，所述夹合爪(1306)的底部固定套接有输气管(1308)，两个所述输气管(1308)的一端分别与气簧(1307)的两端固定连接并相通，所述夹合爪(1306)内固定套接有气囊(1309)，所述输气管(1308)的另一端贯穿夹合爪(1306)的底部并与气囊(1309)相通，两个所述夹合爪(1306)相对的一侧均固定连接有气囊(1309)相通的挤压凸点(1310)，两个所述夹合爪(1306)相对一侧的底端焊接有夹合板(1311)，所述夹合板(1311)的表面焊接有托举件(1312)。 8.根据权利要求7所述的一种防止损坏货物的港口作业用卸货装置的机械臂，其特征在于：所述挤压凸点(1310)为弹性橡胶半圆柱，所述托举件(1312)为铁质半圆锥。
所属类别：	发明专利