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一种具有机械臂且可灵活安装机械臂的汽车
| 专利名称： | 一种具有机械臂且可灵活安装机械臂的汽车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有机械臂且可灵活安装机械臂的汽车，包括车体和多个机械臂，车体底部设有多个机械臂固定点；所述车体侧壁设有多个机械臂着力点，所述机械臂着力点与机械臂通过活动连接杆相连；所述机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架、受力操控体、第一舵机、第二舵机、第三舵机连接、机械臂连接体、第一压缩气缸、第二压缩气缸和第三压缩气缸。本发明通过安装的各个机械臂不仅可解决汽车遇见的许多行驶难题，可满足各种路况的驾驶，也可实现难度较大的操作问题，为人们使用汽车或其他需要带来便利；并且该机械臂可根据需要灵活安装在汽车底部的各个位置，提高了机械臂的工作效率，满足了人们的多种需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都跟驰科技有限公司 |
| 发明人： | 张越 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810941824.7 |
| 公开号： | CN108891500A |
| 代理机构： | 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 |
| 代理人： | 黎照西 |
| 分类号： | B62D57/028(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J5;B62D57/028;B25J5/00 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号 |
| 主权项： | 1.一种具有机械臂且可灵活安装机械臂的汽车，其特征在于：包括车体和多个机械臂(3)，多个机械臂(3)活动固定在车体底部的两侧，所述车体底部设有多个机械臂固定点，机械臂(3)活动固定在机械臂固定点上，所述机械臂固定点的个数大于机械臂(3)的个数；所述车体的两侧设有多个用于放置机械臂(3)的机械臂放置槽(6)，所述机械臂放置槽(6)与机械臂固定点的个数相同且均分别位于机械臂固定点的外侧上方；所述车体侧壁设有多个机械臂着力点(5)，所述机械臂着力点(5)与机械臂(3)的个数相同且与机械臂(3)通过活动连接杆(4)相连；所述机械臂(3)包括第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)，第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)依次通过第二舵机(11)、第三舵机(12)连接，第一机械臂钢架(7)上设有第一舵机(10)，所述第一舵机(10)上设有与机械臂固定点相连的机械臂连接体；所述第一舵机(10)与第一机械臂钢架(7)之间设有第一压缩气缸(13)，所述第二舵机(11)与第二机械臂钢架(8)之间设有第二压缩气缸(14)，所述第三舵机(12)与受力操控体(9)之间设有第三压缩气缸(15)；所述第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)的结构相同；第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上；所述车体内部设有用于控制各个第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)、受力操控体(9)、第一舵机(10)、第二舵机(11)、第三舵机(12)、第一压缩气缸(13)、第二压缩气缸(14)、第三压缩气缸(15)和活动连接杆(4)工作的主控制器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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