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原文传递具有机械臂的货车

专利名称：	具有机械臂的货车
摘要：	本发明涉及一种具有机械臂的货车。本发明提供一种具有机械臂的货车，可以快速装卸货物，也可以运输大型单体货物。本发明包括大型货车、设置在货车尾部的基座和机械臂，机械臂包括驱动件和依次转动连接的基座回转支撑、主臂、折臂、前后摆件、左右摆件、吊具回转支撑和固定在吊具回转支撑底部的吊具；基座回转支撑设置在基座上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳航天新乐有限责任公司
发明人：	林绍勇;姜影;祖立佳;杜啸;庞林恺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910392922.4
公开号：	CN110126704A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B60P1/54(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	110034 辽宁省沈阳市皇姑区乐山路1号
主权项：	1.一种具有机械臂的货车，其特征在于包括大型货车、设置在货车尾部的基座和机械臂，机械臂包括驱动件和依次转动连接的基座回转支撑、主臂、折臂、前后摆件、左右摆件、吊具回转支撑和固定在吊具回转支撑底部的吊具；基座回转支撑设置在基座上。 2.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于主臂包括基本臂、伸缩臂和伸缩缸，伸缩缸驱动伸缩臂从基本臂中伸出或缩回。 3.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于驱动件包括分别驱动主臂、折臂、前后摆件和左右摆件转动的主臂变幅缸、折臂变幅缸、前后摆动缸和左右摆动缸，驱动基座回转支撑和吊具回转支撑转动的基座回转总成和吊具回转总成。 4.如权利要求3所述的具有机械臂的货车，其特征在于吊具回转总成为电动或液压驱动，设置在其输出端的小齿轮与设置在吊具回转支撑外圈上的轮齿啮合。 5.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于在伸缩臂和折臂处于水平状态下，所述吊具底端高于货箱上沿。 6.如权利要求5所述的具有机械臂的货车，其特征在于吊具包括框架和设置在框架底部的多个吊点接口。 7.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于货车底盘两侧分别设置有能够升降的支腿，支腿通过伸缩架与货车底盘实现侧向伸缩。
所属类别：	发明专利