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原文传递汽车原地转向的机械臂

专利名称：	汽车原地转向的机械臂
摘要：	本发明公开了汽车原地转向的机械臂，包括四组伸缩机械臂和轮轴驱动机构，伸缩机械臂伸缩端与轮轴驱动机构之间固定连接，伸缩机械臂包括外臂和内臂，外臂内顶壁设有第一伺服电机，第一伺服电机上连接有螺纹轴，内臂顶部开有螺纹槽，外臂左侧中部设有控制装置，内臂左侧设有控制板，控制板与内臂之间通过绝缘板相连接，外臂左内壁设有控制装置，外臂右内壁设有信号处理器和控制器，内臂两侧均开有两组卡槽，外臂两侧内壁均设有锁紧装置；本发明通过两组伸缩机械臂对四组麦克纳姆轮的位置进行调节，可实现汽车各个方向的运动，便于汽车的转向或掉头，同时在正常行驶时，可通过机械臂将麦克纳姆轮与地面分离，不会对汽车的正常行驶造成影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	兰州工业学院
发明人：	李万敏;李琛;王彦;朱有地;林小军;张亚萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910155925.6
公开号：	CN109720309A
代理机构：	合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周发军
分类号：	B60S9/215(2006.01);B;B60;B60S;B60S9
申请人地址：	730050 甘肃省兰州市七里河区龚家坪东路一号
主权项：	1.汽车原地转向的机械臂，其特征在于：包括四组伸缩机械臂(2)和轮轴驱动机构，所述伸缩机械臂(2)伸缩端与轮轴驱动机构之间固定连接，所述伸缩机械臂(2)包括外臂(12)和内臂(15)，所述内臂(15)插接于外臂(12)内，所述外臂(12)内顶壁固定连接有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)上连接有螺纹轴(11)，所述内臂(15)顶部开有螺纹槽(9)，所述螺纹轴(11)与螺纹槽(9)螺接，所述外臂(12)左侧中部设有控制装置(7)，所述内臂(15)左侧固定连接有控制板(8)，所述控制板(8)与内臂(15)之间通过绝缘板相连接，所述外臂(12)左内壁设有控制装置(7)，所述外臂(12)右内壁设有信号处理器(13)和控制器(14)，所述内臂(15)两侧均开有两组卡槽(6)，所述外臂(12)两侧内壁均设有锁紧装置，所述控制板(8)与控制装置(7)相接触时信号处理器(13)和控制器(14)开始工作，锁紧装置对内臂(15)进行固定。 2.根据权利要求1所述的汽车原地转向的机械臂，其特征在于：所述轮轴驱动机构包括连接板(1)，所述伸缩机械臂(2)与连接板(1)之间固定连接，四组所述连接板(1)上均固定连接有第二伺服电机(5)，四组所述第二伺服电机(5)均通过转轴(4)连接有麦克纳姆轮(3)。 3.根据权利要求2所述的汽车原地转向的机械臂，其特征在于：四组所述第二伺服电机(5)两侧均固定连接有电机座，所述电机座与连接板(1)之间固定连接。 4.根据权利要求1所述的汽车原地转向的机械臂，其特征在于：所述控制装置(7)包括蓄电池(71)，所述蓄电池(71)输出端电性连接第一接触点(72)，所述蓄电池(71)负极依次电性连接信号发射器(74)和第二接触点(73)。 5.根据权利要求4所述的汽车原地转向的机械臂，其特征在于：所述控制板(8)为导电板，所述控制板(8)与第一接触点(72)和第二接触点(73)相对应，所述控制板(8)与第一接触点(72)和第二接触点(73)接触后信号发射器(74)发出信号。 6.根据权利要求1所述的汽车原地转向的机械臂，其特征在于：所述锁紧装置包括两组电动伸缩杆(19)，两组所述电动伸缩杆(19)伸缩端固定连接有夹板(16)，所述夹板(16)内侧固定连接有两组卡块(17)，两组所述卡块(17)之间的距离与两组卡槽(6)之间的距离相同。 7.根据权利要求6所述的汽车原地转向的机械臂，其特征在于：两组所述夹板(16)内侧均设有橡胶摩擦垫(18)，所述卡块(17)的厚度小于卡槽(6)的深度。 8.根据权利要求6所述的汽车原地转向的机械臂，其特征在于：所述信号发射器(74)、信号处理器(13)、控制器(14)和电动伸缩杆(19)之间电性连接。 9.根据权利要求1所述的汽车原地转向的机械臂，其特征在于：所述螺纹槽(9)的深度大于控制板(8)到控制装置(7)的距离。 10.根据权利要求1所述的汽车原地转向的机械臂，其特征在于：所述第二伺服电机(5)、第一伺服电机(10)和控制器(14)均与汽车本体上的控制装置电性连接。
所属类别：	发明专利