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原文传递原地转向工程机械

专利名称：	原地转向工程机械
摘要：	本发明公布一种原地转向工程机械，属于工程机械技术领域。前车架、后车架之间通过中央复合铰接机构连接；中央复合铰接机构包括铰接体，铰接体通过销轴I与前车架铰接，铰接体后侧轴径与后车架转动连接；铰接体两侧与前车架两侧之间铰接转向油缸；后车架上固定安装后驱动桥，后驱动桥两侧通过转向节总成连接轮边机构；后驱动桥两侧与前车架两侧之间铰接拉杆总成。本发明前、后两车架之间的铰接采用复合铰接机构，简化设计与装配过程，节省了空间，且简单可靠；显著降低了驱动桥安装高度，从而降低了整机质心高度，提高了整机稳定性；后轮可原地转向，整机结构布局更紧凑、灵活、可靠，地面通过性更好，提高了工况适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
发明人：	陈繁敏;王壮;刘保金;张斌;张静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910688899.3
公开号：	CN110356470A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	田鹏山
分类号：	B62D12/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D12
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济开发区鲲鹏北路99号
主权项：	1.一种原地转向工程机械，包括前车架（1）、后车架（9），其特征在于：所述前车架（1）、后车架（9）之间通过中央复合铰接机构（10）连接；所述中央复合铰接机构（10）包括铰接体（19），铰接体（19）通过竖向布置的销轴I（16）与前车架（1）铰接；所述铰接体（19）后侧具有水平向后延伸的轴径，轴径与后车架（9）转动连接；所述铰接体（19）两侧与前车架（1）两侧之间分别铰接有转向油缸（2）；所述后车架（9）上固定安装有后驱动桥（7），后驱动桥（7）两侧分别通过转向节总成（8）连接轮边机构；所述后驱动桥（7）两侧与前车架（1）两侧之间分别铰接有拉杆总成（6）。 2.根据权利要求1所述的原地转向工程机械，其特征在于：所述铰接体（19）开有一条竖向布置的通孔，通孔的上下端开有内止口；所述销轴I（16）共有两个，销轴I（16）内端配合插入铰接体（19）通孔外端的内止口中，销轴I（16）内端与铰接体（19）通孔之间安装有轴承I（17）；所述前车架（1）后侧固定有对称布置的前车架上铰接板（13）、前车架下铰接板（14），上下侧的所述销轴I（16）通过螺栓I（18）对应固定连接在前车架上铰接板（13）、前车架下铰接板（14）上。 3.根据权利要求1所述的原地转向工程机械，其特征在于：所述后车架（9）前侧固定有后车架立板（15），后车架立板（15）中心具有套筒；所述铰接体（19）后侧的轴径配合套装在后车架立板（15）套筒中，铰接体（19）轴径与后车架立板（15）套筒之间安装有轴承II（22）；所述铰接体（19）轴径端面通过螺栓II（20）固定连接有轴承端盖（21），轴承端盖（21）周边压在轴承II（22）外端面。 4.根据权利要求1所述的原地转向工程机械，其特征在于：所述铰接体（19）两侧固定有后转向耳座（11），前车架（1）两侧固定有前转向耳座（12）；所述转向油缸（2）两端铰接在对应的后转向耳座（11）、前转向耳座（12）上，两所述转向油缸（2）对称布置。 5.根据权利要求1所述的原地转向工程机械，其特征在于：所述前车架（1）后部两侧固定有前车架限位块（3），两前车架限位块（3）对称布置；所述后车架（9）前部两侧固定有后车架限位块（5），两后车架限位块（5）对称布置；所述铰接体（19）两侧固定有组合限位块（4），两组合限位块（4）对称布置；所述组合限位块（4）前侧具有与前车架限位块（3）相对的前限位面，组合限位块（4）上侧具有与后车架限位块（5）相对的上限位面。 6.根据权利要求1所述的原地转向工程机械，其特征在于：所述转向节总成（8）包括转向节外壳体（30）和转向节内壳体（25），转向节外壳体（30）和转向节内壳体（25）之间通过两对称布置的销轴II（26）铰接；所述转向节外壳体（30）和转向节内壳体（25）内部设有外半轴（27）、内半轴（23）和十字轴（24）；所述十字轴（24）中间与外半轴（27）铰接，十字轴（24）两端与内半轴（23）铰接；所述内半轴（23）与后驱动桥（7）输出轴连接，外半轴（27）穿过转向节外壳体（30）并与所述轮边机构连接。 7.根据权利要求6所述的原地转向工程机械，其特征在于：两所述销轴II（26）上下同轴布置，并通过螺栓与转向节外壳体（30）上下两端固定连接。 8.根据权利要求6所述的原地转向工程机械，其特征在于：所述转向节外壳体（30）上固定有拉杆耳座（28），拉杆耳座（28）通过球头组件（29）与拉杆总成（6）后端连接；两拉杆总成（6）对称布置。
所属类别：	发明专利