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原文传递车辆原地转向控制方法及其装置

专利名称：	车辆原地转向控制方法及其装置
摘要：	本发明提出一种车辆原地转向控制方法及其装置，其中，方法包括：当车辆探测到原地转向操作时，获取车载智能终端的姿态信息，根据姿态信息生成转向控制指令，控制车辆的车轮按照转向控制指令进行转向。该方法可控制车辆按照车载智能终端的旋转操作完成原地转向，也就是说，当车载智能终端旋转时，车辆可完成相应的转向操作，实现了通过旋转车载智能终端控制车辆原地转向，相比现有的通过手动调整方向盘等一系列操作完成原地转向的方法，用户只需要通过旋转车载智能终端，不需要再花费较大力气来旋转方向盘，操作便捷、简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	黄崚鑫;陈小虎;梁群;杜晓文
专利状态：	有效
申请号：	CN201710835284.X
公开号：	CN109501860A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：	张润
分类号：	B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车辆原地转向控制方法，其特征在于，包括：当车辆探测到原地转向操作时，获取车载智能终端的姿态信息；根据所述姿态信息生成转向控制指令；控制所述车辆的车轮按照所述转向控制指令进行转向。
所属类别：	发明专利