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原文传递一种乘用车原地转向装置及其控制方式

专利名称：	一种乘用车原地转向装置及其控制方式
摘要：	本发明公开了乘用车原地转向装置，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱为液力伸缩筒结构且呈三角形布置，第一液力筒支柱通过旋转电机和直线电机连接于车底盘，第二液力筒支柱和第三液力筒支柱与车底盘刚性连接，旋转电机的输出轴与直线电机的定子以及导轨刚性连接，直线电机的动子以及与导轨匹配的滑块与第一液力筒支柱刚性连接，直线电机驱动第一液力筒支柱沿导轨位移，三个液力筒支柱的末端均设有重力传感器，微处理器MCU根据重力传感器发送的压力信号计算车辆重心位置并控制旋转电机和直线电机工作。本发明能实现车辆原地转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常熟理工学院
发明人：	赵付舟;周胥;陈庆樟;顾斌;高琳琳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811580241.2
公开号：	CN109774676A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张俊范
分类号：	B60S9/10(2006.01);B;B60;B60S;B60S9
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
主权项：	1.一种乘用车原地转向装置，其特征在于，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱均为液力伸缩筒，所述液力伸缩筒包括外端液压筒与液压活塞，所述液压活塞为伸缩端，所述液压活塞的下方设有足盘，所述液压活塞的末端与所述足盘之间设有重力传感器，所述第一液力筒支柱通过转向位移装置与车底盘连接，所述转向位移装置包括旋转电机、直线电机和导轨，所述旋转电机的输出轴与所述直线电机的定子以及所述导轨刚性连接，所述直线电机的动子与所述第一液力筒支柱刚性连接，所述导轨与滑块匹配，所述滑块与所述第一液力筒支柱刚性连接，所述直线电机驱动所述第一液力筒支柱沿所述导轨位移，所述第二液力筒支柱的外端液压筒和所述第三液力筒支柱的外端液压筒与车底盘刚性连接，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱在车底盘呈三角形布置，所述微处理器MCU分别与所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱的所述重力传感器、旋转电机以及直线电机连接，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱的所述重力传感器向所述微处理器MCU发送压力信号，所述微处理器MCU根据所述压力信号计算车辆重心位置并控制所述旋转电机和所述直线电机工作。 2.根据权利要求1所述的乘用车原地转向装置，其特征在于，包括储液罐、液压泵、前液压阀和后液压阀，所述储液罐通过所述液压泵分别与所述前液压阀和所述后液压阀连接，所述前液压阀通过管路为所述第一液力筒支柱供油，所述后液压阀通过管路分别为所述第二液力筒支柱和第三液力筒支柱供油，所述微处理器MCU分别控制所述液压泵、前液压阀和后液压阀工作。 3.根据权利要求1所述的乘用车原地转向装置，其特征在于，所述液力伸缩筒包括内端液压筒、回位拉簧和回位拉簧盘，所述外端液压筒、内端液压筒和液压活塞依次套置构成液压伸缩结构，所述回位拉簧盘刚性连接于所述液压活塞，所述回位拉簧连接于所述外端液压筒和回位拉簧盘之间。 4.根据权利要求1所述的乘用车原地转向装置，其特征在于，所述液力伸缩筒的外端液压筒的顶部刚性连接有密封盘，所述第一液力筒支柱的密封盘分别与所述滑块和所述直线电机的动子刚性连接。 5.根据权利要求1所述的乘用车原地转向装置，其特征在于，所述液压活塞的下方连接所述重力传感器，所述重力传感器与推力轴承连接，所述推力轴承与所述足盘刚性连接。 6.一种乘用车原地转向装置的控制方式，其特征在于，所述控制方式基于权利要求1至5中任意一项的乘用车原地转向装置运行，首先使所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱呈伸出状态并支撑车辆使车轮悬空，由所述微处理器MCU根据所述第一液力筒支柱的所述重力传感器、第二液力筒支柱的所述重力传感器和第三液力筒支柱的所述重力传感器测量的压力信号来计算车辆的重心位置，然后使所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱呈收回状态，根据所述车辆的重心位置控制所述旋转电机转动一个角度，再控制所述直线电机工作使所述第一液力筒支柱移动至所述车辆的重心位置，最后使所述第一液力筒支柱呈伸出状态并支撑车辆使车轮悬空。 7.根据权利要求6所述的乘用车原地转向装置的控制方式，其特征在于，计算所述车辆的重心位置时以第一液力筒支柱的中心位置为原点，所述导轨的初始方向为X轴建立平面直角坐标系计算所述车辆的重心位置坐标。
所属类别：	发明专利