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原文传递车辆及其转向的控制方法和装置

专利名称：	车辆及其转向的控制方法和装置
摘要：	本申请提出一种车辆及其转向的控制方法和装置，其中，转向的控制方法包括：控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；根据所述当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阀值；控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力，使助力转向电机能够按照转向角度阀值提供转向助力，避免车速较高时转向角度过大造成的危险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	苏大军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910256817.8
公开号：	CN109969256A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；根据所述当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阀值；控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力。 2.根据权利要求1所述的车辆转向的控制方法，其特征在于，所述控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力，还包括：获取当前转向角度，并判断所述当前转向角度是否大于所述转向角度阀值；如果所述当前转向角度大于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机不提供转向助力。 3.根据权利要求2所述的车辆转向的控制方法，其特征在于，所述控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力，还包括：如果所述当前转向角度小于或等于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机按照所述当前转向角度提供转向助力。 4.根据权利要求1所述的车辆转向的控制方法，其特征在于，在控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度之前，还包括：识别所述电动助力转向系统处于开启状态。 5.一种车辆转向的控制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；获取模块，用于根据当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阈值；控制模块，用于控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力。 6.根据权利要求5所述的车辆转向的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：获取当前转向角度，并判断所述当前转向角度是否大于所述转向角度阀值；如果所述当前转向角度大于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机不提供转向助力。 7.根据权利要求6所述的车辆转向的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：如果所述当前转向角度小于或等于所述转向角度阀值，则控制所述助力转向电机按照所述当前转向角度提供转向助力。 8.根据权利要求5所述的车辆转向的控制装置，其特征在于，所述采集模块，还用于：识别所述电动助力转向系统处于开启状态。 9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一所述的车辆转向的控制装置。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的车辆转向的控制方法。
所属类别：	发明专利