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原文传递车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置

专利名称：	车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置
摘要：	本申请提出一种车辆及其电动助力转向系统的控制方法和装置，其中，方法包括：获取车辆转向齿条的实际极限行程；识别所述实际极限行程与预设极限行程不相符；控制停止对所述转向齿条进行末端保护，电动助力转向系统的控制方法，以实现转向齿条末端保护功能的优化，避免末端保护功能失效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	许思睿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910774243.3
公开号：	CN110481633A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	付文虹
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆转向齿条的实际极限行程；识别所述实际极限行程与预设极限行程不相符；控制停止对所述转向齿条进行末端保护。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆转向齿条的实际极限行程，包括：获取方向盘的转向角度；将所述方向盘的转向角度与转向器线角传动比相乘，获得所述转向齿条的位移量；根据所述位移量和转向方向，确定所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制停止对所述转向齿条进行末端保护之后，包括：根据所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程，获取目标保护位置，并根据所述目标保护位置对所述末端保护的保护位置进行修正。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程，对所述末端保护的保护位置进行修正之前，包括：识别所述目标保护位置之间的行程等于预设行程。 5.一种电动助力转向系统的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆转向齿条的实际极限行程；识别模块，用于识别所述实际极限行程与预设极限行程不相符；控制模块，用于控制停止对所述转向齿条进行末端保护。 6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述获取模块，用于：获取方向盘的转向角度；将所述方向盘的转向角度与转向器线角传动比相乘，获得所述转向齿条的位移量；根据所述位移量和转向方向，确定所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程。 7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块，用于：根据所述转向齿条在转向方向上的实际极限行程，获取目标保护位置，并根据所述目标保护位置对所述末端保护的保护位置进行修正。 8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块，用于：识别所述目标保护位置之间的行程等于预设行程。 9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一所述的电动助力转向系统的控制装置。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的电动助力转向系统的控制方法。
所属类别：	发明专利