原文传递
电动助力转向系统、控制方法、及车辆
| 专利名称： | 电动助力转向系统、控制方法、及车辆 |
| 摘要： | 本发明提供电动助力转向系统、控制方法、及车辆，电动助力转向系统包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测车辆的摩擦阻力矩；摩擦补偿模块，所述摩擦补偿模块获取原始摩擦补偿力矩，并根据所述原始摩擦补偿力矩以及所述扭矩传感器检测得到的摩擦阻力矩，计算出所述车辆的摩擦补偿修正系数Kf’，并由此计算摩擦补偿电流；电机控制模块，所述电机控制模块基于所述摩擦补偿电流进行电流补偿并进行助力转向控制。根据本发明的电动助力转向系统，通过扭矩传感器对车辆的摩擦阻力矩进行测量，摩擦补偿模块根据摩擦阻力矩计算出车辆的摩擦补偿电流，实现了差异化摩擦补偿输出，改善了转向手感。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 李雷 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810480379.9 |
| 公开号： | CN108674482A |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
| 代理人： | 许静;胡影 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D117/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D101;B62D113;B62D117;B62D119;B62D137;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号 |
| 主权项： | 1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测车辆的摩擦阻力矩；和摩擦补偿模块，所述摩擦补偿模块获取原始摩擦补偿力矩，并根据所述原始摩擦补偿力矩以及所述扭矩传感器检测得到的摩擦阻力矩，计算出所述车辆的摩擦补偿修正系数Kf’，并由此计算摩擦补偿电流；电机控制模块，所述电机控制模块基于所述摩擦补偿电流进行电流补偿并进行助力转向控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
