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原文传递一种电动助力转向系统的助力力矩控制方法、装置及车辆

专利名称：	一种电动助力转向系统的助力力矩控制方法、装置及车辆
摘要：	本发明提供了一种电动助力转向系统的助力力矩控制方法、装置及车辆，本发明结合基于车速权重的拟合函数和不同方向盘转矩下的电动机力矩的拟合函数，将车速赋予权重后，电动机助力力矩能较好的协调转向轻便性和路感的关系，通过对不同方向盘转矩下的电动机力矩的拟合，可根据车型的不同，改变拟合系数的值，调整助力效果，更好的适应不同车型的不同助力需求。本发明设置了电动机开始工作时的方向盘转矩，防止了电机的频繁启动，保护了电动机，提高了电动机的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南森源重工有限公司
发明人：	孔庆珍;梁法明;顾帅旗;张幸;刘娟娟;段嵩岭
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201711147053.6
公开号：	CN109795547A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	韩天宝
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	461500 河南省许昌市长葛市魏武路16号
主权项：	1.一种电动助力转向系统的助力力矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)根据电动机助力力矩与车速的非线性反比关系，确定不同车速对电动机助力力矩的影响权重； 2)获取不同方向盘转矩下的电动机的助力力矩，通过对方向盘转矩和电动机助力力矩的数据拟合，得到拟合后的不同方向盘转矩的助力力矩的函数； 3)实时检测方向盘转矩和车速，当方向盘转矩小于最大截止方向盘转矩且大于或等于电动机开始工作时的方向盘转矩时，根据不同车速对电动机助力力矩的权重及不同方向盘转矩的助力力矩的函数，计算电动机的实际助力力矩，控制电动机按所述实际助力力矩进行输出。 2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的助力力矩控制方法，其特征在于，当方向盘转矩小于最大截止方向盘转矩且大于或等于电动机开始工作时的方向盘转矩时，电动机的实际助力力矩表示为： Ta＝w(v)·z(Td)＝ebv·(c0Td2+c1Td+c2) 其中，Ta为电动机实际助力力矩，w(v)为不同车速对电动机助力力矩的权重函数，z(Td)为不同方向盘转矩的助力力矩的函数，v为车速，Td为方向盘转矩，b、c0、c1和c2均为拟合系数。 3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向系统的助力力矩控制方法，其特征在于，当检测到的方向盘转矩小于电动机开始工作时的方向盘转矩时，则电动机实际输出的助力力矩为0。 4.根据权利要求3所述的电动助力转向系统的助力力矩控制方法，其特征在于，当检测到的方向盘转矩大于最大截止方向盘转矩时，则电动机实际输出的助力力矩为电动机提供的最大助力力矩。 5.一种电动助力转向系统的助力力矩控制装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行以下方法的指令： (1)根据电动机助力力矩与车速的非线性反比关系，确定不同车速对电动机助力力矩的影响权重； (2)获取不同方向盘转矩下的电动机的助力力矩，通过对方向盘转矩和电动机助力力矩的数据拟合，得到拟合后的不同方向盘转矩的助力力矩的函数； (3)实时检测方向盘转矩和车速，当方向盘转矩小于最大截止方向盘转矩且大于或等于电动机开始工作时的方向盘转矩时，根据不同车速对电动机助力力矩的权重及不同方向盘转矩的助力力矩的函数，计算电动机的实际助力力矩，控制电动机按所述实际助力力矩进行输出。 6.根据权利要求5所述的电动助力转向系统的助力力矩控制装置，其特征在于，当方向盘转矩小于最大截止方向盘转矩且大于或等于电动机开始工作时的方向盘转矩时，电动机的实际助力力矩表示为： Ta＝w(v)·z(Td)＝ebv·(c0Td2+c1Td+c2) 其中，Ta为电动机实际助力力矩，w(v)为不同车速对电动机助力力矩的权重函数，z(Td)为不同方向盘转矩的助力力矩的函数，v为车速，Td为方向盘转矩，b、c0、c1和c2均为拟合系数。 7.根据权利要求5或6所述的电动助力转向系统的助力力矩控制装置，其特征在于，当检测到的方向盘转矩小于电动机开始工作时的方向盘转矩时，则电动机实际输出的助力力矩为0。 8.根据权利要求5或6所述的电动助力转向系统的助力力矩控制装置，其特征在于，当检测到的方向盘转矩大于最大截止方向盘转矩时，则电动机实际输出的助力力矩为电动机提供的最大助力力矩。 9.根据权利要求5所述的电动助力转向系统的助力力矩控制装置，其特征在于，所述处理器为电动机控制器。 10.一种车辆，其特征在于，包括电动助力转向系统的助力力矩控制装置，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行以下指令：根据电动机助力力矩与车速的非线性反比关系，确定不同车速对电动机助力力矩的影响权重；获取不同方向盘转矩下的电动机的助力力矩，通过对方向盘转矩和电动机助力力矩的数据拟合，得到拟合后的不同方向盘转矩的助力力矩的函数；实时检测方向盘转矩和车速，当方向盘转矩小于最大截止方向盘转矩且大于或等于电动机开始工作时的方向盘转矩时，根据不同车速对电动机助力力矩的权重及不同方向盘转矩的助力力矩的函数，计算电动机的实际助力力矩，控制电动机按所述实际助力力矩进行输出。
所属类别：	发明专利