专利名称: | 基于电动机械臂的智能桥梁检测车 |
摘要: | 一种基于电动机械臂的智能桥梁检测车,包括车体、立柱、一级臂、二级臂、三级臂、检测装置和横移装置,所述立柱的下端装有回转驱动装置且末端设置有横移装置上,所述一级臂通过一级臂旋转驱动装置与立柱的顶端相连,所述二级臂通过二级臂旋转驱动装置与一级臂相连,所述三级臂通过三级臂旋转驱动装置与二级臂相连,所述检测装置放在三级臂的顶部;由此,本实用新型解决了旋转角度限制造成的检测范围不足的问题,灵活调整旋转角度来进行检测,可以更好地对死角进行检测,解决运动过程中整车稳定性不足、整车需要增加配重而增大重量、检测车大量占用车道和工作效率低、无法适应多种路况、控制按钮较多造成的操作复杂的问题,且降低了整车的重量,也优化稳定性。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 湖北;42 |
申请人: | 中铁工程机械研究设计院有限公司 |
发明人: | 胡旭东;邱勇;李伟龙;唐娅玲;许昊;潘万齐;荆国强 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-01-10T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920037248.3 |
公开号: | CN209703296U |
代理机构: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 |
代理人: | 李振文 |
分类号: | E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19 |
申请人地址: | 430077 湖北省武汉市洪山区徐东大街55号 |
所属类别: | 实用新型 |