专利名称: |
智能自动化玻璃搬运机械臂 |
摘要: |
本实用新型涉及智能自动化领域,特别涉及一种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上,且转轴竖直向上连接有臂杆;横向电机连接在臂杆顶端,且该横向电机的转轴横向连接有连接杆;在连接杆的末端连接有支架,在该支架上设置有多个玻璃吸盘;还包括有安装横向电机的横向电机座,该横向电机座铰接在臂杆的顶部,在臂杆上设置有动作气缸,该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接;在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂,通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合,能够方便地将玻璃吸附并进行搬运,不仅节约了人工,提高了效率,而且具有结构简单、使用方便的特点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
陈锡燃 |
发明人: |
陈锡燃;段嘉仪 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201920155158.4 |
公开号: |
CN208666518U |
代理机构: |
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 |
代理人: |
何悦 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市青羊区二环路西一段99号16栋3单元11楼3号 |
主权项: |
1.智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于:包括底座(1)、纵向电机(2)、横向电机(7)以及吸附装置,所述的纵向电机(2)安装在底座(1)上,且转轴竖直向上连接有臂杆(4);所述的横向电机(7)连接在臂杆(4)顶端,且该横向电机(7)的转轴横向连接有连接杆(8);在所述的连接杆(8)的末端连接有支架(9),在该支架(9)上设置有多个玻璃吸盘(10);还包括有安装横向电机(7)的横向电机座(5),该横向电机座(5)铰接在臂杆(4)的顶部,在所述的臂杆(4)上设置有动作气缸(11),该动作气缸(11)的伸缩杆与横向电机座(5)连接;在所述的底座(1)的内部设置有与纵向电机(2)、横向电机(7)以及动作气缸(11)连接的控制器,在所述的底座(1)的侧部设置有相应的控制按钮。 |
所属类别: |
实用新型 |