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原文传递一种搬运机械臂

专利名称：	一种搬运机械臂
摘要：	一种搬运机械臂，包括：水平驱动组件、旋转臂组件以及翻转组件，旋转臂组件的一端安装于水平驱动组件，另一端设置有翻转组件;水平驱动组件，包括底座、大臂旋转轴、水平驱动电机，主动齿轮和从动齿轮；旋转臂组件，包括旋转大臂，小臂旋转轴，传动齿轮，旋转大臂与从动齿轮固定连接，大臂旋转轴滑动或者滚动配合，旋转大臂在从动齿轮带动下在水平面转动，小臂旋转轴设置在传动齿轮最后一个齿轮上，传动齿轮带动小臂旋转轴转动。本实用新型的搬运机械臂解决了炒菜集中设备占地面积大，菜品易洒落的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川长虹智能制造技术有限公司
发明人：	王金龙;潘晓勇;王川濮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821801954.2
公开号：	CN209052107U
代理机构：	北京知迪知识产权代理有限公司
代理人：	王胜利
分类号：	B65G65/23(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	621000 四川省绵阳市高新区普明南路东段95号
主权项：	1.一种搬运机械臂，其特征在于，包括：水平驱动组件(1)、旋转臂组件(2)以及翻转组件(3)，所述旋转臂组件(2)的一端安装于所述水平驱动组件(1)，另一端安装有所述翻转组件(3)，其中，所述水平驱动组件(1)，包括底座(11)，大臂旋转轴(12)、水平驱动电机(13)，主动齿轮(14)和从动齿轮(15)，所述水平驱动电机(13)垂直安装在所述底座(11)下方，所述大臂旋转轴(12)垂直固定安装在所述底座(11)上方，所述水平驱动电机(13)上设有主动齿轮(14)，所述大臂旋转轴(12)上设有可以绕轴旋转的从动齿轮(15)，所述主动齿轮(14)与所述从动齿轮(15)齿合；所述旋转臂组件(2)，包括旋转大臂(21)，小臂旋转轴(22)，传动齿轮(25)，所述旋转大臂(21)与所述从动齿轮(15)固定连接，所述大臂旋转轴(12)滑动或者滚动配合，所述旋转大臂(21)在从动齿轮(15)带动下在水平面转动，所述小臂旋转轴(22)设置在所述传动齿轮(25)最后一个齿轮上，所述传动齿轮(25)带动所述小臂旋转轴(22)转动。 2.根据权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述翻转组件(3)，包括水平翻转座(31)，水平翻转轴(32)和翻转驱动电机(33)，所述水平翻转座(31)与所述小臂旋转轴(22)固定连接，所述水平翻转座(31)与所述翻转驱动电机(33)固定连接，所述水平翻转轴(32)与所述水平翻转座(31)滑动或者滚动配合。 3.根据权利要求1或2所述的搬运机械臂，其特征在于，所述水平驱动组件(1)还包括开关检测板(16)、检测开关(17)，所述开关检测板(16)固定安装在所述从动齿轮(15)上，所述检测开关(17)固定安装在所述底座(11)上，用于所述水平驱动组件(1)的零点定位。 4.根据权利要求1或2所述的搬运机械臂，其特征在于，所述水平驱动组件(1)还包括摆动限位块(18)和摆动阻挡块(19)，所述摆动限位块(18)固定安装在所述从动齿轮(15)上，所述摆动阻挡块(19)固定在所述底座(11)上，所述从动齿轮(15)在所述摆动限位块(18)长度方向限定内摆动，所述摆动阻挡块(19)用于对所述从动齿轮(15)的限位保护。 5.根据权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述旋转臂组件(2)还包括定向齿轮(23)，所述定向齿轮(23)与所述大臂旋转轴(12)由胀紧连接套(24)进行固定连接，所述定向齿轮(23)与所述传动齿轮(25)啮合连接。 6.根据权利要求1或5所述的搬运机械臂，其特征在于，所述传动齿轮(25)为至少一个。 7.根据权利要求2所述的搬运机械臂，其特征在于，所述翻转组件(3)还包括翻转主动齿轮(34)和翻转从动齿轮(35)，所述翻转主动齿轮(34)与所述翻转驱动电机(33)固定连接，并在所述翻转驱动电机(33)带动下绕水平方向做圆周运动，所述翻转从动齿轮(35)设置在所述水平翻转轴(32)尾端，所述翻转主动齿轮(34)与所述翻转从动齿轮(35)啮合连接。 8.根据权利要求2所述的搬运机械臂，其特征在于，所述翻转组件(3)还包括翻转检测开关(36)，所述翻转检测开关(36)固定连接于所述水平翻转座(31)上，所述翻转检测开关(36)用于所述翻转组件(3)的零点定位。 9.根据权利要求2所述的搬运机械臂，其特征在于，所述翻转组件(3)还包括翻转限位块(37)，所述翻转限位块(37)固定连接于所述水平翻转座(31)上，所述翻转限位块(37)用于对所述翻转组件(3)的限位保护。 10.根据权利要求2所述的搬运机械臂，其特征在于，所述水平翻转轴(32)前端安装有机械爪(4)，所述机械爪(4)实现对料筒(5)的抓取。
所属类别：	实用新型