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原文传递一种轨道式搬运机械臂

专利名称：	一种轨道式搬运机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种轨道式搬运机械臂，包括底座，立柱以及z轴支撑架，z轴支撑架上设有z轴电机，z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，x轴支撑架上设有x轴电机，x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，传动轴另一端设置有x轴同步带轮，x轴同步带轮与x轴同步带连接，x轴同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，搬运轨道滑动设置在滚轮架内。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山奥尔顿自动化科技有限公司
发明人：	缪栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821402320.X
公开号：	CN208856458U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市巴城石牌镇益伸路299号
主权项：	1.一种轨道式搬运机械臂，包括底座，设置在底座上的立柱以及设置在立柱上的z轴支撑架，其特征在于：所述z轴支撑架上设有z轴电机，所述z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，所述第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，所述z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，所述x轴支撑架上设有x轴电机，所述x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，所述第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，所述第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，所述传动轴另一端设置有x轴同步带轮，所述x轴同步带轮与x轴同步带连接，所述x轴同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，所述搬运轨道滑动设置在滚轮架内，所述滚轮架呈倒“U”型，所述滚轮架固定在x轴支撑架下方，所述x轴支撑架上设有两个同步带压紧轮，所述同步带压紧轮位于x轴同步带轮下方两侧。 2.根据权利要求1所述轨道式搬运机械臂，其特征在于：所述搬运轨道下方设置有“T”型槽，所述“T”型槽内固定有机械手端拾器。 3.根据权利要求1所述轨道式搬运机械臂，其特征在于：所述搬运轨道下方设置有限位传感器。 4.根据权利要求1所述轨道式搬运机械臂，其特征在于：所述搬运轨道以及滚轮架均为铝挤一体成型。
所属类别：	实用新型