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原文传递仓库搬运机械臂

专利名称：	仓库搬运机械臂
摘要：	本实用新型涉及一种仓库搬运机械臂，包括基座、驱动机构、滑块和托盘，基座之上设有滑轨和传送带，滑块位于滑轨之上由传送带带动在滑轨上往复移动，其中所述基座、驱动机构和滑块各有三组，分别设于三维坐标系的X、Y、Z方向，其中Y轴基座安装在X轴滑块之上，Z轴基座安装在Y轴滑块之上，所述托盘固定于Z轴滑块之上。本实用新型的优点在于：实现了仓库搬运机械臂在三个方向上的位移，从而实现对复杂的组合式仓库单元搬运物料。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京联合大学
发明人：	张兆莉;王珏
专利状态：	有效
申请日期：	2011-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120130559.8
公开号：	CN202016701U
代理机构：	北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367
代理人：	谢亮;王志刚
分类号：	B65G1/04(2006.01)I
申请人地址：	100101 北京市朝阳区北四环东路97号
主权项：	一种仓库搬运机械臂，包括基座、驱动机构、滑块和托盘，基座之上设有滑轨和传送带，滑块位于滑轨之上由传送带带动在滑轨上往复移动，其特征在于：所述基座、驱动机构和滑块各有三组，分别设于三维坐标系的X、Y、Z方向，其中Y轴基座安装在X轴滑块之上，Z轴基座安装在Y轴滑块之上，所述托盘固定于Z轴滑块之上。
所属类别：	实用新型