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原文传递蔬菜种植盆搬运机械臂

专利名称：	蔬菜种植盆搬运机械臂
摘要：	本发明公开了一种蔬菜种植盆搬运机械臂，包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板，所述底板上设置有一对对称布置的动臂，所述动臂的一端活动连接在底板上，所述动臂的另一端活动连接卡爪，所述卡爪设置有弧形夹卡圈，一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端，一对所述动臂由气缸驱动。本发明结构简单，通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方，且基座滑动地设置在导轨上，能整体调节抓手的位置，使其适应不同位置，且抓手的高度也能通过在立柱上花键槽地滑动来调节。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湘潭富帝数控设备有限公司
发明人：	赵卓
专利状态：	有效
申请日期：	2014-11-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201410690524.8
公开号：	CN105692196A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	熊娴;冯子玲
分类号：	B65G47/91(2006.01)I
申请人地址：	410100 湖南省湘潭市高新区晓塘路9号创新大厦1415号
主权项：	一种蔬菜种植盆搬运机械臂，其特征在于，包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动。
所属类别：	发明专利