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原文传递 盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置
专利名称: 盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置
摘要: 本发明公开了一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置,包括托盘转运机和搬运机械臂,所述托盘转运机包括底座,所述底座下部设置有滑轮,设置在所述底座上的立柱,所述立柱上滑动地设置有托盘架;所述搬运机械臂包括基座,所述基座上设有垂直柱,所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手。本发明结构简单,通过托盘架在立柱上的滑动以适应不同高度的托盘,能适应各种高度的作业,通过抓手抓取种植盆,然后抓手又能绕垂直柱旋转,便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方。
专利类型: 发明
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 湘潭富帝数控设备有限公司
发明人: 赵卓
专利状态: 有效
申请日期: 2014-11-25T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201410690965.8
公开号: CN105692090A
代理机构: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人: 熊娴;冯子玲
分类号: B65G35/00(2006.01)I
申请人地址: 410100 湖南省湘潭市高新区晓塘路9号创新大厦1415号
主权项: 一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置,其特征在于,包括托盘转运机和搬运机械臂,所述托盘转运机包括底座(b1),所述底座(b1)下部设置有滑轮(b5),所述滑轮(b5)由电机驱动,设置在所述底座(b1)上的立柱(b2),所述立柱(b2)上滑动地设置有托盘架(b3),所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动,所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘,所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部设置有凸起(b31),所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的立板(b4);所述搬运机械臂包括基座(c1),所述基座(c1)上设有垂直柱(c2),所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手,所述抓手设置有底板(c3),所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4),所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上,所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5),所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51),一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端,一对所述动臂(c4)由气缸驱动。
所属类别: 发明专利
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