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原文传递 盆栽蔬菜种植及搬运设备
专利名称: 盆栽蔬菜种植及搬运设备
摘要: 本发明公开了一种盆栽蔬菜种植及搬运设备,包括种植架、托盘转运机和搬运机械臂,所述种植架包括外框和设置在其内的多块层级隔板,所述托盘转运机包括底座,所述底座下部设置有车轮,所述车轮由电机驱动;所述搬运机械臂包括基座,所述基座上设有垂直柱,所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手。本发明结构简单,通过多块层级隔板的设置有效地利用了纵向空间,使得多个容纳空间内均能放置盆栽蔬菜,提高了空间利用率,而托盘转运机通过凸起与挡板上的凹槽相配合,能方便地接收滑落的托盘,搬运机械臂通过抓手抓取种植盆,然后抓手又能绕垂直柱旋转,便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方。
专利类型: 发明
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 湖南国奥电力设备有限公司
发明人: 袁茂银
专利状态: 有效
申请日期: 2014-11-25T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201410695904.0
公开号: CN105684765A
代理机构: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人: 熊娴;冯子玲
分类号: A01G9/02(2006.01)I
申请人地址: 411101 湖南省湘潭市高新区创新创业园C区4栋
主权项: 一种盆栽蔬菜种植及搬运设备,其特征在于,包括种植架、托盘转运机和搬运机械臂,所述种植架包括外框(a1)和设置在其内的多块层级隔板(a2),所述外框(a1)和层级隔板(a2)形成多个具有开口的容纳空间,每块所述层级隔板(a2)均具有向容纳空间开口处倾斜的斜度,每块所述层级隔板(a2)上设置有两条互相平行的滑轨(a3),所述滑轨(a3)上设置有滑轮(a4),所述滑轮(a4)上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘(a5),位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘(a5)沿滑轨(a3)滑出的挡板(a9),所述挡板(a9)上设置有凹槽(a92),所述托盘(a5)的上方设置有用于喷淋的喷头(a6),所述喷头(a6)与进水管(a7)相通,所述进水管(a7)与水泵相通,每个所述层级隔板(a2)上均设置有用于集水的网孔(a21),所述网孔(a21)与排水管(a8)相通;所述托盘转运机包括底座(b1),所述底座(b1)下部设置有车轮(b5),所述车轮(b5)由电机驱动,设置在所述底座(b1)上的立柱(b2),所述立柱(b2)上滑动地设置有托盘架(b3),所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动,所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘,所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部设置有凸起(b31),所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的立板(b4);所述搬运机械臂包括基座(c1),所述基座(c1)上设有垂直柱(c2),所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手,所述抓手设置有底板(c3),所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4),所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上,所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5),所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51),一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端,一对所述动臂(c4)由气缸驱动。
所属类别: 发明专利
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