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原文传递一种机械臂搬运集成

专利名称：	一种机械臂搬运集成
摘要：	本实用新型公开了一种机械臂搬运集成，包括横向轨道和底座，所述横向轨道一侧滑动连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座通过驱动电机驱动其在横向轨道上移动，所述机械臂连接座内侧沿高度设置有滑轨，所述底座能通过滑块沿滑轨做升降移动，所述底座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴相连与旋转臂一端相连，所述旋转臂另一端转动设置有抓料部，能够简便快捷的实现机械臂的多方位抓取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州托玛斯自动化科技有限公司
发明人：	占俊峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822221807.4
公开号：	CN209321980U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区
主权项：	1.一种机械臂搬运集成，其特征在于：包括横向轨道(1)和底座(5)，所述横向轨道(1)一侧滑动连接有机械臂连接座(2)，所述机械臂连接座(2)通过驱动电机(3)驱动其在横向轨道(1)上水平移动，所述机械臂连接座(2)内侧沿高度设置有滑轨(4)，所述底座(5)能通过滑块沿滑轨(4)做升降移动，所述底座(5)上设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴相连与旋转臂(7)一端相连，所述旋转臂(7)另一端转动设置有抓料部。 2.根据权利要求1所述的一种机械臂搬运集成，其特征在于：所述抓料部包括转轴(8)，所述转轴(8)与旋转臂(7)转动连接，所述转轴(8)底部固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)上滑动设置有气动夹爪(10)。 3.根据权利要求2所述的一种机械臂搬运集成，其特征在于：所述转轴(8)上沿外圆周设置有一圈凸块，所述旋转臂(7)一端设置有通孔，所述通孔沿内圆周设置有凹槽，所述转轴(8)、旋转臂(7)通过凸块、凹槽配合转动连接。 4.根据权利要求2所述的一种机械臂搬运集成，其特征在于：所述连接板(9)呈“L”型，所述气动夹爪(10)滑动设置在“L”型连接板(9)的垂直边上，所述“L”型连接板(9)的水平边上设置有视觉识别摄像机(11)，且所述“L”型连接板(9)的垂直边长度小于水平边。 5.根据权利要求2或4所述的一种机械臂搬运集成，其特征在于：所述气动夹爪(10)上设置有橡胶防滑层。 6.根据权利要求1所述的一种机械臂搬运集成，其特征在于：所述旋转臂(7)上设置有抓料驱动设备(12)。 7.根据权利要求1所述的一种机械臂搬运集成，其特征在于：所述旋转电机(6)顶部设置有档杆(61)，所述档杆(61)位于旋转电机(6)输出轴旁侧。
所属类别：	实用新型