专利名称: |
一种智能自动化玻璃搬运机械臂 |
摘要: |
本发明公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂,包括底座,底座的顶部安装有转盘,机座的末端外侧安装有储水罐,机座的前端外侧连接有机械臂,机械臂的一端安装有固定板,固定板上安装有若干玻璃吸盘,多个玻璃吸盘之间安装有束状喷淋管,机械臂的底端安装有风机,机械臂的外侧连接有导流管。本发明通过储水罐在水泵的作用下,能够将水流通过导流管从束状喷淋管喷射出,能够对玻璃表面进行冲洗,去除灰尘杂质,防止玻璃吸盘吸附玻璃时不够紧密,同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果,提高了搬运玻璃过程的安全防护性,整个过程相比人工搬运方式更加安全高效。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
湖北工程职业学院 |
发明人: |
谢犇;袁瑾;石功鹏;黄细芬 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910343725.3 |
公开号: |
CN110104433A |
代理机构: |
北京中索知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张秀华 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
申请人地址: |
435000 湖北省黄石市下陆区广州路9号 |
主权项: |
1.一种智能自动化玻璃搬运机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部安装有转盘(2),所述转盘(2)的顶端安装有第一支撑臂(3),所述第一支撑臂(3)的顶端安装有第二支撑臂(4),所述第二支撑臂(4)的顶端安装有机座(5),所述机座(5)的末端外侧安装有储水罐(6),所述机座(5)的前端外侧连接有机械臂(7),所述机械臂(7)的一端安装有固定板(8),所述固定板(8)上安装有若干玻璃吸盘(9),多个所述玻璃吸盘(9)之间安装有束状喷淋管(10),所述机械臂(7)的底端安装有风机(11),所述机械臂(5)的外侧连接有导流管(12)。 2.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,所述风机(11)和机械臂(7)之间通过转动棍(13)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,所述机座(5)的内部安装有横向电机。 4.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,所述储水罐(6)上安装有水泵,所述储水罐(6)通过导流管(12)和束状喷淋管(10)相连通。 5.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,所述机座(5)的内部还设置有电源。 |
所属类别: |
发明专利 |