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原文传递定位输送设备和方法

专利名称：	定位输送设备和方法
摘要：	本发明属于长轴物料输送技术领域，公开了一种定位输送设备和方法。定位输送设备包括下支撑架、上支撑架、中间支撑架、顶升定位组件和主传送组件，中间支撑架的两端分别连接下支撑架和上支撑架并与水平面之间设有夹角C，顶升定位组件滑动连接于中间支撑架并能够将长轴物料从上限位F输送至下限位G；主传送组件设于上支撑架，主传送组件能够将长轴物料从接料位D传送至出料位E并在上限位F转至顶升定位组件。本发明实现对长轴物料从高位到低位的输送，提高了长轴物料在中间支撑架上的滑动稳定性、准确性和安全性；自动化程度高，现场无需人工参与，卸料安全性大大提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	建科机械(天津)股份有限公司
发明人：	陈振东;请求不公布姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310912109.1
公开号：	CN117023093A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	沈鑫洪
分类号：	B65G47/34;B65G57/18;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G47/34;B65G57/18
申请人地址：	300408 天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号
主权项：	1.定位输送设备，其特征在于，包括：下支撑架(1)；上支撑架(2)，所述上支撑架(2)的顶端高于所述下支撑架(1)的顶端，所述上支撑架(2)与所述下支撑架(1)间隔设置；中间支撑架(3)，所述中间支撑架(3)的两端分别连接所述下支撑架(1)和所述上支撑架(2)，所述中间支撑架(3)与水平面之间设有夹角C，所述中间支撑架(3)设有上限位F和下限位G；顶升定位组件(4)，所述顶升定位组件(4)滑动连接于所述中间支撑架(3)上，所述顶升定位组件(4)滑动至所述上限位F时，所述顶升定位组件(4)处于顶升状态以承接长轴物料，所述顶升定位组件(4)滑动至所述下限位G时，所述顶升定位组件(4)处于收缩状态，所述长轴物料实现卸料；主传送组件(5)，所述主传送组件(5)设于所述上支撑架(2)，所述主传送组件(5)设有接料位D和出料位E，所述主传送组件(5)能够将所述长轴物料从所述接料位D传送至所述出料位E，所述出料位E与所述上限位F衔接。 2.根据权利要求1所述的定位输送设备，其特征在于，所述中间支撑架(3)包括：滑轨(31)，所述滑轨(31)的两端分别连接于所述下支撑架(1)的顶端和所述上支撑架(2)的顶端；第一链轮(32)，所述第一链轮(32)设有两个，两个所述第一链轮(32)分别转动设于所述滑轨(31)的两端；第一链条(33)，所述第一链条(33)绕设在两个所述第一链轮(32)上以传动连接，所述第一链条(33)上设有链条连接杆(331)，所述顶升定位组件(4)设于所述链条连接杆(331)上；第一驱动组件(34)，所述第一驱动组件(34)的输出端连接任意一个所述第一链轮(32)以驱动所述第一链轮(32)转动使得所述第一链条(33)往复传动。 3.根据权利要求2所述的定位输送设备，其特征在于，所述顶升定位组件(4)包括：滑动板(41)，所述滑动板(41)固定在所述链条连接杆(331)上；顶升组件(42)，所述顶升组件(42)设有两个，两个所述顶升组件(42)分设于所述滑动板(41)的两侧并与所述滑轨(31)滑动连接，所述顶升组件(42)具有顶升状态和收缩状态。 4.根据权利要求3所述的定位输送设备，其特征在于，所述顶升组件(42)包括：滑台侧板(421)，所述滑台侧板(421)设有两个，两个所述滑台侧板(421)分别连接于所述滑动板(41)的两侧并滑动连接于所述滑轨(31)；顶升气缸(422)，所述顶升气缸(422)设有两个，两个所述顶升气缸(422)分别设于两个所述滑台侧板(421)上，所述顶升气缸(422)设有伸缩轴(423)，当所述顶升气缸(422)滑动至所述上限位F时，所述顶升气缸(422)的所述伸缩轴(423)伸出并处于所述顶升状态以承接所述长轴物料；当所述顶升气缸(422)滑动至所述下限位G时，所述顶升气缸(422)的伸缩轴(423)收缩并处于所述收缩状态以卸下所述长轴物料。 5.根据权利要求1所述的定位输送设备，其特征在于，所述主传送组件(5)包括：主传送支架(51)，所述主传送支架(51)设有两个，两个所述主传送支架(51)分设于所述中间支撑架(3)的两侧并与所述上支撑架(2)固定连接，所述主传送支架(51)上设有所述接料位D和所述出料位E；第二链轮(52)，每个所述主传送支架(51)上沿所述接料位D到所述出料位E方向上转动设置两个所述第二链轮(52)，靠近所述出料位E的所述第二链轮(52)的安装高度低于所述出料位E的高度；第二链条(53)，所述第二链条(53)设有两个，分别绕设在同一个所述主传送支架(51)上的两个所述第二链轮(52)上并套设在所述主传送支架(51)上；第二驱动组件(54)，所述第二驱动组件(54)的输出端连接所述第二链轮(52)以驱动所述第二链轮(52)的转动使得所述第二链条(53)沿所述接料位D到所述出料位E的方向循环传动。 6.根据权利要求5所述的定位输送设备，其特征在于，所述主传送组件(5)还包括至少一个挡板(55)，所述挡板(55)设于所述第二链条(53)上，当所述长轴物料在所述接料位D和所述出料位E之间时，所述长轴物料能够止抵于所述挡板(55)。 7.根据权利要求5所述的定位输送设备，其特征在于，还包括辅助传送组件(7)，所述辅助传送组件(7)设有多个，多个所述辅助传送组件(7)间隔设置并分设于所述主传送组件(5)的两侧以共同传送所述长轴物料。 8.根据权利要求7所述的定位输送设备，其特征在于，所述辅助传送组件(7)包括：辅助传送支架(71)，所述辅助传送支架(71)固定在所述上支撑架(2)上；第三链轮(72)，所述第三链轮(72)设有两个，两个所述第三链轮(72)分别转动设于所述辅助传送支架(71)的两端，两个所述第三链轮(72)中，至少一个所述第三链轮(72)与所述第二链轮(52)同轴设置；第三链条(73)，所述第三链条(73)绕设在两个所述第三链轮(72)以循环传动。 9.根据权利要求8所述的定位输送设备，其特征在于，所述上支撑架(2)设有多个，多个所述上支撑架(2)之间通过横梁(6)连接，多个所述第三链轮(72)的第三转轴(74)通过联轴器(75)连接。 10.定位输送方法，其特征在于，应用权利要求1-9任一项所述的定位输送设备，所述定位输送方法包括如下步骤： S1，顶升定位组件(4)沿中间支撑架(3)向上滑动至上限位F并与主传送组件(5)的出料位E衔接，所述顶升定位组件(4)处于顶升状态； S2，长轴物料首先落在所述主传送组件(5)的接料位D，所述主传送组件(5)将所述长轴物料沿水平方向从所述接料位D传送至所述出料位E，所述长轴物料抵接所述顶升定位组件(4)； S3，所述顶升定位组件(4)沿所述中间支撑架(3)向下滑动至下限位G，所述顶升定位组件(4)转为收缩状态并释放所述长轴物料； S4，所述长轴物料在重力作用下向下滑动至集料区； S5，返回步骤S1，直至所有所述长轴物料输送完毕。