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原文传递动力电池抓取吊具

专利名称：	动力电池抓取吊具
摘要：	本发明公开了动力电池抓取吊具，包括吊具骨架，还包括多个设于所述吊具骨架上的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定座、摆动夹爪、夹爪摆动驱动装置、占位检测装置和夹持锁定机构。固定座设于所述吊具骨架上；摆动夹爪铰接于所述固定座上用于夹持动力电池；夹爪摆动驱动装置设于所述吊具骨架上，用于驱动所述摆动夹爪相对所述固定座摆动；占位检测装置设于所述摆动夹爪的夹持端；夹持锁定机构设于所述吊具骨架上，并与所述占位检测装置电连接，用于在所述占位检测装置检测到动力电池时锁定所述摆动夹爪。本发明在吊具骨架上设置夹爪组件，使吊具具备自动抓取动力电池的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东皓耘科技有限公司
发明人：	马粤生;汪英发;何世远
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202210468167.5
公开号：	CN117003109A
代理机构：	广东捷凯创新专利代理有限公司
代理人：	甘汉南
分类号：	B66C1/44;B66D3/06;B66C15/00;B;B66;B66C;B66D;B66C1;B66D3;B66C15;B66C1/44;B66D3/06;B66C15/00
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区碧桂园大道1号碧桂园中心6楼602-001室(住所申报,仅作办公用途)
主权项：	1.动力电池抓取吊具，包括吊具骨架(1)，其特征在于，还包括多个设于所述吊具骨架(1)上的夹爪组件(2)，所述夹爪组件(2)包括：固定座(21)，其设于所述吊具骨架(1)上；摆动夹爪(22)，其铰接于所述固定座(21)上用于夹持动力电池；夹爪摆动驱动装置(25)，其设于所述吊具骨架(1)上，用于驱动所述摆动夹爪(22)相对所述固定座(21)摆动；占位检测装置(23)，其设于所述摆动夹爪(22)的夹持端；夹持锁定机构(24)，其设于所述吊具骨架(1)上，并与所述占位检测装置(23)电连接，用于在所述占位检测装置(23)检测到动力电池时锁定所述摆动夹爪(22)。 2.按照权利要求1所述的动力电池抓取吊具，其特征在于，所述夹持锁定机构(24)包括：锁定导向块(241)，其设于所述吊具骨架(1)上；锁定驱动装置(242)，其设于所述锁定导向块(241)上；锁定插销(243)，其设于所述锁定驱动装置(242)上，且在所述占位检测装置(23)检测到动力电池时，所述锁定驱动装置(242)驱动所述锁定插销(243)插接入所述摆动夹爪(22)内。 3.按照权利要求1所述的动力电池抓取吊具，其特征在于，还包括到位检测组件(3)，所述到位检测组件(3)设于所述吊具骨架(1)上，所述到位检测组件(3)包括：开关安装支架(31)，其设于所述吊具骨架(1)上；行程开关(32)，其设于所述开关安装支架(31)上；推杆导向块(33)，其设于所述吊具骨架(1)上；推杆(34)，其设于所述推杆导向块(33)上，并能沿所述吊具骨架(1)的轴向滑动靠近或远离所述行程开关(32)，所述推杆(34)靠近所述行程开关(32)的一端设有用于触发所述行程开关(32)的触发块(341)。 4.按照权利要求1所述的动力电池抓取吊具，其特征在于，还包括设于所述吊具骨架(1)上的多个动滑轮组件(4)，所述动滑轮组件(4)用于配合钢丝绳悬吊所述吊具骨架(1)，所述动滑轮组件(4)包括：滑轮支撑座(41)，其设于所述吊具骨架(1)上；动滑轮(42)，其设于所述滑轮支撑座(41)上，用于连接钢丝绳；防脱挡片(43)，其设于所述滑轮支撑座(41)上，用于阻挡钢丝绳脱离所述动滑轮(42)。 5.按照权利要求4所述的动力电池抓取吊具，其特征在于，所述吊具骨架(1)上设有4个动滑轮组件(4)，且4个动滑轮组件(4)在吊具骨架(1)上呈矩形四角位置分布。 6.按照权利要求1所述的动力电池抓取吊具，其特征在于，还包括多个导向支架(5)，所述多个导向支架(5)沿所述吊具骨架(1)的周侧边缘位置分布，所述导向支架(5)包括延伸段(51)和导向段(52)，所述延伸段(51)沿所述吊具骨架(1)的轴向垂直于所述吊具骨架(1)，所述导向段(52)设于所述延伸段(51)上远离所述吊具骨架(1)的一端，并相对所述延伸段(51)沿远离所述吊具骨架(1)的方向且朝外延伸倾斜设置。 7.按照权利要求1所述的动力电池抓取吊具，其特征在于，还包括设于所述吊具骨架(1)上的吊环(6)。 8.按照权利要求1所述的动力电池抓取吊具，其特征在于，还包括支撑件(7)，所述支撑件(7)设于所述吊具骨架(1)上，用于在所述摆动夹爪(22)夹持动力电池时与动力电池抵接限位。 9.按照权利要求1所述的动力电池抓取吊具，其特征在于，还包括中继盒(8)，所述中继盒(8)设于所述吊具骨架(1)上并用于安装电子元件。 10.按照权利要求1所述的动力电池抓取吊具，其特征在于，还包括电缆收线盒(9)，所述电缆收线盒(9)设于所述吊具骨架(1)上。