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原文传递一种箱形自动抓取吊具

专利名称：	一种箱形自动抓取吊具
摘要：	本发明涉及自动化吊装用具技术领域，具体指一种箱形自动抓取吊具；包括顶板，所述顶板的底面上设有若干扩展装置，若干扩展装置围绕顶板的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置可分别沿顶板横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置的下端设有抓取装置；本发明结构合理，通过驱动器改变箱体大小以适应不同大小的货物，卡板回位设计可轻松控制卡板的开合以同时抓取多件货物，货物抓取后被四周侧板限位，有效的防止了货物因晃动而引起的损坏；可适用于机械手臂，具有结构简单，成本低廉，安全稳定，效率高的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	王小平;陈耀林;洪楚扬;朱子涵;贺辉腾;王阳辉;王心诚;肖汉斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910132749.4
公开号：	CN109678049A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	张惠玲
分类号：	B66C1/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种箱形自动抓取吊具,包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底面上设有若干扩展装置(2)，若干扩展装置(2)围绕顶板(1)的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置(2)可分别沿顶板(1)横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置(2)的下端设有抓取装置(3)。 2.根据权利要求1所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述扩展装置(2)包括侧板(21)和驱动器(22)，顶板(1)的底面上开设有若干燕尾槽(11)，若干燕尾槽(11)围绕顶板(1)的竖直中心轴等角间隔设置；所述侧板(21)的上端设有燕尾块(23)，若干侧板(21)通过燕尾块(23)连接在对应的燕尾槽(11)上；所述驱动器(22)与顶板(1)固定连接，驱动器(22)的驱动杆与侧板(21)固定连接。 3.根据权利要求2所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述侧板(21)的两侧均设有梳篦状的导向齿(24)，且相邻两个侧板(21)的对应侧导向齿(24)相互咬合构成间隙配合。 4.根据权利要求1所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述抓取装置(3)包括滑块(31)、卡板(32)和导向钩(33)，滑块(31)设于侧板(21)下端的外侧且滑块(31)可沿侧板(21)竖直活动，滑块(31)下端设有触发杆(34)；所述卡板(32)外端与侧板(21)下端铰接，卡板(32)的里端与滑块(31)之间连接有拉索(36)；所述滑块(31)的内侧面上设有导向滑道(35)，导向钩(33)的上端与侧板(21)铰接，导向钩(33)的下端穿设于导向滑道(35)内。 5.根据权利要求4所述的箱形自动抓取吊具，其特征在于：所述导向滑道(35)包括倒Y形的变轨部(351)和W形的驻停部(352)，驻停部(352)的一端与变轨部(351)的一端之间连接有直通部(353)，驻停部(352)的另一端与变轨部(351)的另一端之间连接有回转部(354)。
所属类别：	发明专利