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原文传递分头棒料的转向机构及具有转向机构的自动码料装置

专利名称：	分头棒料的转向机构及具有转向机构的自动码料装置
摘要：	本发明公开了一种分头棒料的转向机构及具有转向机构的自动码料装置，通过设置具有转向挡件的转向机构，利用物品的重力原理，使分头棒料由水平状态转换为竖直状态，结构简单制造成本低，同时提高转换效率降低维护成本；通过布置于转向机构周围的分头棒料供料机构、中转机构、推料机构、以及料盘移动定位机构组成自动码料装置，实现不间断将分头棒料扦插于料盘的料孔内，同时布局合理使得整个装置占地空间相对较小；通过设置中转机构，能够根据不同规格料盘上插孔的数量由分头棒料供料机构处中转对应数量的分头棒料，提高装置的适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金洲精工科技(昆山)有限公司
发明人：	朱裕超;陆立根;朱林;许梦;庞开鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311372584.0
公开号：	CN117104841A
代理机构：	苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张文婷
分类号：	B65G47/248;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/248;B65G47/82
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市淀山湖镇欧美工业园双马路88号
主权项：	1.一种分头棒料的转向机构（4），其特征在于：包括进料通道（41）、转向通道（42）和出料通道（43），所述进料通道（41）沿水平方向设置，所述出料通道（43）设于所述进料通道（41）的一端下方且沿竖直方向设置，所述转向通道（42）设于所述进料通道（41）和所述出料通道（43）之间用于连通所述进料通道（41）和出料通道（43）；所述转向通道（42）内在靠近所述进料通道（41）的另一端下方设置有转向挡件（421）；其中，分头棒料（100）呈水平状态进入所述进料通道（41）时，由于重力作用落入所述转向通道（42），其另一端在所述转向挡件（421）的阻力作用下相对其一端发生旋转，使所述分头棒料（100）的一端先行进入所述出料通道（43），并呈竖直状态由所述出料通道（43）排出，完成所述分头棒料（100）由水平状态到竖直状态的转向。 2.根据权利要求1所述的分头棒料的转向机构（4），其特征在于：所述转向挡件（421）包括设于所述进料通道（41）的另一端下方且沿水平方向设置的第一止挡面（4211）、以及由所述第一止挡面（4211）向所述出料通道（43）一侧并向下倾斜设置的导向斜面（4212）。 3.根据权利要求2所述的分头棒料的转向机构（4），其特征在于：所述导向斜面（4212）的长度尺寸不小于所述分头棒料的长度尺寸，所述导向斜面（4212）与所述第一止挡面（4211）之间的夹角范围为110°至130°。 4.根据权利要求1所述的分头棒料转向机构，其特征在于：所述转向机构（4）还包括由上向下依次设于所述进料通道（41）上方的暂存料盘（44）和移动料盘（45）、以及与所述移动料盘（45）传动连接的第一驱动气缸（46），所述暂存料盘（44）和移动料盘（45）上均开设有与所述进料通道（41）的进料口对接的贯穿槽孔；所述第一驱动气缸（46）用于驱动所述移动料盘（45）往复运动以使所述暂存料盘（44）的出料口与所述进料通道（41）的进料口连通或断开。 5.一种具有转向机构的自动码料装置，包括权利要求1至4任一项所述的转向机构（4），其特征在于：还包括分头棒料供料机构（1）和料盘移动定位机构（5），所述分头棒料供料机构（1）用于为所述转向机构（4）持续提供呈水平状态的分头棒料（100）；所述料盘移动定位机构（5）设于所述转向机构（4）的下方，包括料盘（200）、以及用于定位和移动所述料盘（200）的料盘定位组件（52），所述料盘（200）上设有多排用于承接由所述转向机构（4）完成转向的分头棒料的料孔（2001）。 6.根据权利要求5所述的具有转向机构的自动码料装置，其特征在于：所述分头棒料供料机构（1）设于所述转向机构（4）的上方，包括料仓（11）、设于所述料仓（11）一端底部的料仓出料通道（12）、以及设于所述料仓（11）内并靠近所述料仓出料通道（12）一端设置的上料转盘组件（13）；所述上料转盘组件（13）包括上料转盘（131）以及用于驱动所述上料转盘（131）绕其轴线旋转的第一驱动电机（132），所述上料转盘（131）上沿水平方向间隔开设有若干个上料槽（1311）；其中，分头棒料（100）呈水平状态码放于所述料仓（11）内，所述第一驱动电机（132）驱动所述上料转盘（131）转动时，置于所述料仓（11）内的分头棒料（100）通过所述上料转盘（131）的上料槽（1311）逐个输送至所述料仓出料通道（12）上方，并由于重力作用进入所述料仓出料通道（12），并呈水平状态由所述料仓出料通道（12）排出。 7.根据权利要求6所述的具有转向机构的自动码料装置，其特征在于：所述分头棒料供料机构（1）还包括分别设置在所述料仓出料通道（12）上下两端的进料控制组件（14）和出料控制组件（15）；所述进料控制组件（14）包括水平插设于所述料仓出料通道（12）进料口一端的进料止挡板（141）、以及用于驱动所述进料止挡板（141）打开或关闭所述料仓出料通道（12）的进料口的第二驱动气缸（142）；所述出料控制组件（15）包括水平插设于所述料仓出料通道（12）出料口一端的出料止挡板（151）、以及用于驱动所述出料止挡板（151）打开或关闭所述料仓出料通道（12）的出料口的第三驱动气缸（152）；所述料仓出料通道（12）靠近所述上料转盘（131）的一侧侧壁上端设有向上并朝向所述上料转盘（131）一侧倾斜设置的导料斜面（121）。 8.根据权利要求7所述的具有转向机构的自动码料装置，其特征在于：所述料盘移动定位机构（5）还包括两条间隔设置的输送带（51），所述料盘定位组件（52）设于两条所述输送带（51）之间，所述料盘定位组件（52）包括两个沿所述料盘（200）的输送方向间隔设置的定位件（521）、用于驱动两个所述定位件（521）沿竖直方向同步移动的顶升气缸（522），以及用于驱动两个所述顶升气缸（522）沿水平方向同步移动的第一驱动组件（523）；另外，所述料盘定位组件（52）还包括两组分别设置在两条所述输送带（51）上方两侧外的输送辊轮组（524）；所述输送辊轮组（524）包括若干个沿所述输送方向竖直设置的辊轮（5241）。 9.根据权利要求8所述的具有转向机构的自动码料装置，其特征在于：所述码料装置还包括设于所述转向机构（4）旁侧的中转机构（2）、以及设于所述中转机构（2）远离所述转向机构（4）一侧的推料机构（3）；所述中转机构（2）包括设置有若干条中转料槽（211）的中转料盘（21）、以及与所述中转料盘中转料盘（21）传动连接的第二驱动组件（22），所述第二驱动组件（22）用于驱动所述中转料盘（21）在所述料仓出料通道（12）的出料口下方和所述转向机构（4）的旁侧之间作直线往复移动；所述推料机构（3）包括推料块（31），以及与所述推料块（31）传动连接的第四驱动气缸（32），所述第四驱动气缸（32）用于驱动所述推料块（31）将位于所述中转料槽（211）内的分头棒料沿水平方向推送至所述转向机构（4）的暂存料盘（44）的贯穿槽孔内。 10.根据权利要求9所述的具有转向机构的自动码料装置，其特征在于：所述码料装置还包括满载料盘输送机构（6），所述满载料盘输送机构（6）包括分别设于所述输送带（51）的末端两侧，且垂直所述输送方向设置满载料盘出料通道（61）和推送组件（62）；所述推送组件（62）包括推料板（621）、以及用于驱动所述推料板（621）将所述输送带（51）的末端的满载料盘推送至所述满载料盘出料通道（61）的第五驱动气缸（622）。