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原文传递车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

专利名称：	车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
摘要：	本发明提供了一种车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，上述的车内外语音交互方法包括以下步骤：根据设置在车门上的振动传感器感应车内用户是否敲击车门；响应于感应到所述车内用户敲击车门，识别所述车内用户敲击车门的规律，以判断所述车内用户是否具有交互意图；以及响应于判断所述车内用户具有交互意图，控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频。根据本发明，使车内外人员进行交互成为可能，从而能够扩展车辆功能，提升用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	博泰车联网科技(上海)股份有限公司
发明人：	马斌
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202210487858.X
公开号：	CN117048492A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	陈秋忆;徐伟
分类号：	B60Q5/00;B;B60;B60Q;B60Q5;B60Q5/00
申请人地址：	201821 上海市嘉定区嘉定工业区叶城路1411号4幢208室
主权项：	1.一种车内外语音交互方法，其特征在于，包括以下步骤：根据设置在车门上的振动传感器感应车内用户是否敲击车门；响应于感应到所述车内用户敲击车门，识别所述车内用户敲击车门的规律，以判断所述车内用户是否具有交互意图；以及响应于判断所述车内用户具有交互意图，控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频。 2.如权利要求1所述的车内外语音交互方法，所述控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频进一步包括：判断所述规律是否对应于预设的语音交互音频；以及响应于所述规律对应于预设的语音交互音频，控制所述车载外置扬声器直接播放所述预设的语音交互音频。 3.如权利要求1所述的车内外语音交互方法，所述控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频进一步包括：判断所述规律是否表征实时交互意图；响应于所述规律表征实时交互意图，开启面向所述车内用户的内拾音器，以获取所述车内用户的实时音频；以及控制所述车载外置扬声器播放所述实时音频。 4.如权利要求1所述的车内外语音交互方法，所述根据设置在车门上的振动传感器感应车内用户是否敲击车门进一步包括：响应于所述振动传感器感应到振动，基于车外传感器验证所述振动是否来自车外；响应于所述振动并非来自车外，确认所述振动为所述车内用户的敲击。 5.如权利要求1-4中任意一项所述的车内外语音交互方法，所述车载外置扬声器包括位于不同车身部位的多个车载外置扬声器；其中响应于判断所述车内用户具有交互意图，控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频进一步包括：根据所述交互意图，从所述多个车载外置扬声器中确定用以播放所述交互意图对应的音频的至少一个目标扬声器；以及控制所述至少一个目标扬声器向车外发声，以播放所述音频。 6.一种车内外语音交互装置，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器包含有存储于其中的指令，所述指令在被所述至少一个处理器执行时，使得所述车内外语音交互装置执行如权利要求1-5中任一项所述的车内外语音交互方法。 7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求6所述的车内外语音交互装置；分别设置在各扇车门上的振动传感器；以及向外发声的车载外置扬声器；其中所述车内外语音交互装置基于所述振动传感器判断车内用户的交互意图，控制所述车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频。 8.如权利要求7所述的车辆，所述车辆还包括：面向车内用户的内拾音器；其中所述车内外语音交互装置响应于判断所述交互意图为实时交互意图，开启所述内拾音器，以获取所述车内用户的实时音频；所述车内外语音交互装置控制所述车载外置扬声器播放所述实时音频。 9.如权利要求7所述的车辆，所述车辆还包括：车外传感器，所述车外传感器包括：车外生物识别传感器，和/或，面向车外环境的外拾音器；其中所述车内外语音交互装置响应于基于所述振动传感器感应到振动，基于所述车外传感器验证所述振动是否来自车外；响应于所述振动并非来自车外，确认所述振动为所述车内用户的敲击，并基于所述车内用户的敲击获取所述交互意图。 10.如权利要求7所述的车辆，所述车载外置扬声器包括位于不同车身部位的多个车载外置扬声器；其中所述车内外语音交互装置还根据所述交互意图，从所述多个车载外置扬声器中确定用以播放所述交互意图对应的音频的至少一个目标扬声器；以及控制所述至少一个目标扬声器向车外发声，以播放所述音频。 11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车内外语音交互方法。