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原文传递一种贴膜贴信息码设备和贴膜贴信息码方法

专利名称：	一种贴膜贴信息码设备和贴膜贴信息码方法
摘要：	本发明实施例公开了一种贴膜贴信息码设备和贴膜贴信息码方法，该贴膜贴信息码设备的第一传送带的顶面上包括载具依次运动经过的第一上料工位、贴膜工位、保压工位、贴信息码工位以及检测工位，电子产品在第一上料工位处放置到载具上，贴膜机构将第二上料工位上的保护膜贴附到电子产品上并通过保压机构保压，信息码生成机构与保压后的电子产品对插后生成信息码并发送至信息码打印机构进行打印，贴信息码机构将信息码贴附到贴膜后的电子产品上，最后下料机构将检测后的电子产品从载具上取走。该贴膜贴信息码设备自动化程度高、节省人力，减少对作业人员的熟练度依赖，提高生产品质和作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山联滔电子有限公司
发明人：	左孝;蔡纯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310778663.5
公开号：	CN117087932A
代理机构：	北京睿派知识产权代理有限公司
代理人：	刘锋;王巧玲
分类号：	B65B33/02;B65B35/24;B65B41/12;B65C9/26;B65C9/46;B65C9/40;B65G47/90;B;B65;B65B;B65C;B65G;B65B33;B65B35;B65B41;B65C9;B65G47;B65B33/02;B65B35/24;B65B41/12;B65C9/26;B65C9/46;B65C9/40;B65G47/90
申请人地址：	215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇百胜路399号
主权项：	1.一种贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述贴膜贴信息码设备包括：机架(1)；第一传送带(2)，沿X向设置在所述机架(1)的上方，所述第一传送带(2)上设置有多个用于承载电子产品(2a)的载具(2b)，所述第一传送带(2)的顶面上沿X向依次设置有用于提供电子产品(2a)的第一上料工位(1a)、贴膜工位(1b)、保压工位(1c)、贴信息码工位(1d)以及检测工位(1e)，所述第一传送带(2)沿Y向一侧设置有用于提供保护膜(2c)的第二上料工位(1f)和用于提供信息码(2d)的第三上料工位(1g)，所述第一上料工位(1a)位于所述机架(1)的外侧；保护膜供料机构(3)，设置在第二上料工位(1f)的外侧；贴膜机构(4)，设置在所述贴膜工位(1b)的上方，所述贴膜机构(4)被配置为将所述第二上料工位(1f)上的保护膜(2c)贴附到所述贴膜工位(1b)上的所述电子产品(2a)上；保压机构(5)，设置在所述保压工位(1c)的上方，所述保压机构(5)被配置为对所述保压工位(1c)上的所述电子产品(2a)进行保压；信息码生成机构(6)，设置在所述保压工位(1c)的外侧，所述信息码生成机构(6)被配置为在与进行保压的所述电子产品(2a)对插后生成信息码(2d)；信息码打印机构(7)，设置在所述第三上料工位(1g)的外侧，所述信息码打印机构(7)与所述信息码生成机构(6)通信连接，所述信息码打印机构(7)用于打印接收到的所述信息码(2d)；贴信息码机构(8)，设置在所述贴信息码工位(1d)的上方，所述贴信息码机构(8)被配置为将所述信息码(2d)贴附到所述贴信息码工位(1d)上的所述电子产品(2a)上；下料机构(9)，设置在所述检测工位(1e)的上方，所述下料机构(9)被配置为将所述检测工位(1e)上的所述电子产品(2a)从所述载具(2b)上取走。 2.根据权利要求1所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述第二上料工位(1f)和所述贴膜工位(1b)沿Y向相对设置，所述第三上料工位(1g)和所述贴信息码工位(1d)沿Y向相对设置；所述贴膜贴信息码设备还包括：贴膜下视觉机构(10)，设置在所述第二上料工位(1f)和所述贴膜工位(1b)之间，被配置为用于检测吸附在所述贴膜机构(4)上的所述保护膜(2c)的角度；贴膜上视觉机构(11)，设置在所述贴膜工位(1b)的上方，被配置为用于获取所述贴膜工位(1b)上所述电子产品(2a)的位置；贴信息码下视觉机构(12)，设置在所述第三上料工位(1g)和所述贴信息码工位(1d)之间，被配置为用于检测吸附在所述贴信息码机构(8)上的所述信息码(2d)的角度；贴信息码上视觉机构(13)，设置在所述贴信息码工位(1d)的上方，被配置为用于获取所述贴信息码工位(1d)上所述电子产品(2a)的位置；检测视觉机构(14)，设置在所述检测工位(1e)的上方，被配置为用于检测所述检测工位(1e)上所述电子产品(2a)上的所述信息码(2d)。 3.根据权利要求1或2所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述贴膜贴信息码设备还包括：第二传送带(15)，与所述第一传送带(2)平行设置，所述第二传送带(15)位于所述机架(1)的下方且位于所述第一传送带(2)的Y向外侧，所述第二传送带(15)的两端分别延伸至所述机架(1)的外侧；回收机构(16)，设置在所述第一传送带(2)的Y向外侧，且所述回收机构(16)设置在所述机架(1)的上方；其中，所述下料机构(9)被配置为将所述检测工位(1e)上不合格的所述电子产品(2a)抓取到所述回收机构(16)内，或者将所述检测工位(1e)上合格的所述电子产品(2a)抓取到所述第二传送带(15)上。 4.根据权利要求1或2所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述贴膜机构(4)包括用于吸取所述保护膜(2c)的第一吸嘴组件(41)、用于带动所述第一吸嘴组件(41)围绕Z轴转动的第一旋转组件(42)、用于带动所述第一旋转组件(42)沿机架(1)Z向移动的第一Z向移动组件(43)、用于带动所述第一Z向移动组件(43)沿机架(1)X向移动的第一X向移动组件(44)以及用于带动所述第一X向移动组件(44)沿机架(1)Y向移动的第一Y向移动组件(45)。 5.根据权利要求1或2所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述贴信息码机构(8)包括两个用于吸取所述信息码(2d)的第二吸嘴组件(81)、两个用于分别带动两个所述第二吸嘴组件(81)围绕Z轴转动的第二旋转组件(82)、用于带动所述第二旋转组件(82)沿机架(1)Z向移动的第二Z向移动组件(83)、用于带动所述第二Z向移动组件(83)沿机架(1)X向移动的第二X向移动组件(84)以及用于带动所述第二X向移动组件(84)沿机架(1)Y向移动的第二Y向移动组件(85)。 6.根据权利要求2所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述下料机构(9)包括夹爪组件(91)、用于带动所述夹爪组件(91)沿机架(1)Z向移动的第三Z向移动组件(92)以及用于带动所述第三Z向移动组件(92)沿机架(1)Y向移动的第三Y向移动组件(93)。 7.根据权利要求6所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述夹爪组件(91)包括多组夹爪(911)以及多个分别控制多组所述夹爪(911)开合的驱动器(912)。 8.根据权利要求6所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述检测视觉机构(14)包括检测视觉组件(141)，连接在所述第三Y向移动组件(93)上，所述第三Y向移动组件(93)被配置为带动所述检测视觉组件(141)和所述第三Z向移动组件(92)同时沿所述机架(1)Y向移动。 9.根据权利要求8所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述贴信息码上视觉机构(13)包括第一上视觉组件(131)以及用于带动所述第一上视觉组件(131)沿机架(1)X向移动的第三X向移动组件(132)，所述第三X向移动组件(132)通过连接支架(133)与所述检测视觉组件(141)连接，所述检测视觉组件(141)带动所述第一上视觉组件(131)同时沿所述机架(1)Y向移动。 10.根据权利要求2所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述贴膜上视觉机构(11)包括第二上视觉组件(111)以及用于带动所述第二上视觉组件(111)沿机架(1)X向移动的第四X向移动组件(112)。 11.根据权利要求2所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述保护膜供料机构(3)包括：自动放卷机(31)，用于放置保护膜(2c)料卷；第一自动收卷机(32)，设置于所述自动放卷机(31)上方，用于对所述保护膜(2c)上表面剥离后的隔离膜进行收卷；第二自动收卷机(33)，设置于所述自动放卷机(31)下方，用于对所述保护膜(2c)下表面剥离后的底膜进行收卷；送料台(34)，设置在所述自动放卷机(31)和所述贴膜下视觉机构(10)之间。 12.根据权利要求1所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述信息码生成机构(6)包括：信息获取组件(61)；第四Y向移动组件(62)，连接在所述信息获取组件(61)的下方，所述第四Y向移动组件(62)用于带动所述信息获取组件(61)沿机架(1)Y向移动与位于所述保压工位(1c)的所述电子产品(2a)插接；其中，所述信息获取组件(61)被配置为根据所述电子产品(2a)内的信息生成信息码(2d)并发送至所述信息码打印机构(7)。 13.根据权利要求3所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述回收机构(16)包括回收料盒(161)以及带动所述回收料盒(161)沿机架(1)X向移动的第五X向移动组件(162)。 14.根据权利要求1所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述贴膜贴信息码设备还包括：第一安装架(17)，所述第一安装架(17)沿X向延伸设置在所述机架(1)上，所述第一传送带(2)设置在所述第一安装架(17)上；四个载具定位机构(18)，安装在所述第一安装架(17)的侧面上，四个所述载具定位机构(18)分别与所述贴膜工位(1b)、所述保压工位(1c)、所述贴信息码工位(1d)以及所述检测工位(1e)相对应，所述载具定位机构(18)用于与所述载具(2b)定位连接。 15.根据权利要求14所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述载具定位机构(18)包括至少两个与所述载具(2b)定位连接的定位柱(181)以及用于带动所有的所述定位柱(181)沿所述机架(1)Z向移动的第五Z向移动组件(182)，所述第五Z向移动组件(182)安装在所述第一安装架(17)的侧面上。 16.根据权利要求3所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述贴膜贴信息码设备还包括：第二安装架(19)，设置在所述第一传送带(2)的外侧，所述第二传送带(15)设置在所述第二安装架(19)上且位于所述机架(1)顶面的下方；其中，所述机架(1)顶面设置有放料口(101)，所述放料口(101)位于所述检测工位(1e)的外侧且与所述第二传送带(15)连通。 17.根据权利要求1所述的贴膜贴信息码设备，其特征在于，所述贴膜贴信息码设备还包括：机罩(20)，罩设在所述机架(1)的顶面上，所述机罩(20)沿所述机架(1)X向两侧分别设有用于与所述第一上料工位(1a)配合的进料口(201)和用于与所述下料机构(9)配合的出料口(202)；显示组件(21)和控制组件(22)，分别设置在所述机罩(20)的侧壁上；报警组件(23)，设置在所述机罩(20)的顶部。 18.一种贴膜贴信息码方法，其特征在于，所述贴膜贴信息码方法包括：将电子产品(2a)放置到位于第一上料工位(1a)的载具(2b)上；保护膜供料机构(3)将保护膜(2c)输送至第二上料工位(1f)上；贴膜机构(4)将第二上料工位(1f)上的保护膜(2c)贴附至移动到贴膜工位(1b)的所述电子产品(2a)上；保压机构(5)对移动到保压工位(1c)的所述电子产品(2a)上的保护膜(2c)进行保压；信息码生成机构(6)与位于保压工位(1c)的所述电子产品(2a)插接后生成信息码(2d)，并将所述信息码(2d)发送至信息码打印机构(7)进行打印；贴信息码机构(8)将第三上料工位(1g)上的信息码(2d)贴附至移动到贴信息码工位(1d)的所述电子产品(2a)上；下料机构(9)将移动到检测工位(1e)的所述电子产品(2a)从载具(2b)上取走。 19.根据权利要求18所述的贴膜贴信息码方法，其特征在于，所述贴膜机构(4)将第二上料工位(1f)上的保护膜(2c)贴附至移动到贴膜工位(1b)的所述电子产品(2a)上包括：贴膜机构(4)移动到第二上料工位(1f)上吸取保护膜(2c)；贴膜机构(4)带动保护膜(2c)移动到贴膜下视觉机构(10)的上方检测保护膜(2c)的角度；贴膜机构(4)调整所述保护膜(2c)在贴膜机构(4)上的角度；载具(2b)带动所述电子产品(2a)从第一上料工位(1a)移动到贴膜工位(1b)后通过载具定位机构(18)定位；贴膜上视觉机构(11)获取贴膜工位(1b)上所述电子产品(2a)的位置；所述贴膜机构(4)根据贴膜工位(1b)上所述电子产品(2a)的位置将调整好角度的所述保护膜(2c)贴附到贴膜工位(1b)上的所述电子产品(2a)上。 20.根据权利要求18所述的贴膜贴信息码方法，其特征在于，所述贴信息码机构(8)将第三上料工位(1g)上的信息码(2d)贴附至移动到贴信息码工位(1d)的所述电子产品(2a)上包括：贴信息码机构(8)移动到第三上料工位(1g)上吸取信息码(2d)；贴信息码机构(8)带动信息码(2d)移动到贴信息码下视觉机构(12)的上方检测信息码(2d)的角度；贴信息码机构(8)检测并调整所述信息码(2d)在贴信息码机构(8)上的角度；载具(2b)带动贴膜后的所述电子产品(2a)从保压工位(1c)移动到贴信息码工位(1d)后通过载具定位机构(18)定位；贴信息码上视觉机构(13)获取贴信息码工位(1d)上所述电子产品(2a)的位置；贴信息码机构(8)根据贴信息码工位(1d)上所述电子产品(2a)的位置将调整好角度的所述信息码(2d)贴附到贴信息码工位(1d)上的所述电子产品(2a)上。 21.根据权利要求18所述的贴膜贴信息码方法，其特征在于，所述下料机构(9)将移动到检测工位(1e)的所述电子产品(2a)从载具(2b)上取走包括：载具(2b)带动贴信息码(2d)后的所述电子产品(2a)从贴信息码工位(1d)移动到检测工位(1e)后通过载具定位机构(18)定位；检测视觉机构(14)检测位于所述检测工位(1e)上所述电子产品(2a)上的所述信息码(2d)；下料机构(9)将检测合格的所述电子产品(2a)抓取到第二传送带(15)上，或者将检测不合格的所述电子产品(2a)抓取到回收机构(16)内。