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原文传递一种基于全景摄像头的车外监控方法、装置及电子设备

专利名称：	一种基于全景摄像头的车外监控方法、装置及电子设备
摘要：	本申请提供一种基于全景摄像头的车外监控方法、装置及电子设备，方法应用于服务器，包括：获取预设车辆与目标车辆之间的目标距离，预设车辆安装有第一摄像头和第一激光雷达，目标车辆为第一激光雷达扫描到的车辆；基于目标距离，判断目标车辆与预设车辆是否会发生碰撞；若确定目标车辆会与预设车辆发生碰撞，则确定目标车辆相对预设车辆的第一方向；发送采集指令至第一摄像头，以使第一摄像头采集目标车辆的目标视频，第一摄像头安装于预设车辆的第一方向。本申请具有能够根据行车情况进行行车视频记录的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳紫杉视讯有限公司
发明人：	陈炳文
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311052081.5
公开号：	CN117087544A
代理机构：	深圳维启专利代理有限公司
代理人：	蒋邦虎
分类号：	B60R1/27;H04N23/698;B;H;B60;H04;B60R;H04N;B60R1;H04N23;B60R1/27;H04N23/698
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区荔园路恺辉茂工业园厂房D栋201
主权项：	1.一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，所述方法应用于服务器(201)，包括：获取预设车辆与目标车辆之间的目标距离，所述预设车辆安装有第一摄像头(202)和第一激光雷达(206)，所述目标车辆为所述第一激光雷达(206)扫描到的车辆；基于所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞；若确定所述目标车辆会与所述预设车辆发生碰撞，则确定所述目标车辆相对所述预设车辆的第一方向；发送采集指令至所述第一摄像头(202)，以使所述第一摄像头(202)采集所述目标车辆的目标视频，所述第一摄像头(202)安装于所述预设车辆的第一方向。 2.根据权利要求1所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，在所述获取预设车辆与目标车辆之间的目标距离之后，所述方法还包括：获取所述预设车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括所述预设车辆的行驶速度、行驶时间以及车辆定位；基于所述第一行驶信息，以及所述目标距离的变化情况，获取所述目标车辆的第二行驶信息，所述第二行驶信息包括所述目标车辆的行驶速度、行驶时间以及车辆定位；将所述第一行驶信息和所述第二行驶信息标记至所述目标视频中。 3.根据权利要求2所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，在所述发送采集指令至所述第一摄像头(202)，以使所述第一摄像头(202)采集所述目标车辆的目标视频之后，所述方法还包括：基于所述第一行驶信息，确定所述预设车辆的第一加速度；根据所述第一加速度，确定所述预设车辆是否发生碰撞；若确定所述预设车辆发生碰撞，则上传所述目标视频至云服务器。 4.根据权利要求3所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，所述基于所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞，具体包括：基于所述第二行驶信息，确定所述目标车辆的第二加速度；根据所述第一加速度、所述第二加速度以及所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞。 5.根据权利要求1所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，在所述发送采集指令至所述第一摄像头(202)，以使所述第一摄像头(202)采集所述目标车辆的目标视频之后，所述方法还包括：获取所述目标视频；发送所述目标视频至车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述目标视频，所述车机屏幕安装于所述预设车辆。 6.根据权利要求1所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述预设车辆安装有所述第一摄像头(202)、第二摄像头(203)、第三摄像头(204)以及第四摄像头(205)；所述第一摄像头(202)安装于所述预设车辆的所述第一方向，所述第二摄像头(203)安装于所述预设车辆的第二方向，所述第三摄像头(204)安装于所述预设车辆的第三方向，所述第四摄像头(205)安装于所述预设车辆的第四方向，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向中任意两个方向均不相同。 7.根据权利要求6所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述预设车辆安装有所述第一激光雷达(206)、第二激光雷达(207)、第三激光雷达(208)以及第四激光雷达(209)；所述第一激光雷达(206)安装于所述预设车辆的所述第一方向，所述第二激光雷达(207)安装于所述预设车辆的所述第二方向，所述第三激光雷达(208)安装于所述预设车辆的所述第三方向，所述第四激光雷达(209)安装于所述预设车辆的所述第四方向。 8.一种基于全景摄像头的车外监控装置，其特征在于，所述装置为服务器(201)，包括获取模块(301)、判断模块(302)、计算模块(303)以及输出模块(304)，其中：所述获取模块(301)，用于获取预设车辆与目标车辆之间的目标距离，所述预设车辆安装有第一摄像头(202)和第一激光雷达(206)，所述目标车辆为所述第一激光雷达(206)扫描到的车辆；所述判断模块(302)，用于基于所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞；所述计算模块(303)，用于若确定所述目标车辆会与所述预设车辆发生碰撞，则确定所述目标车辆相对所述预设车辆的第一方向；所述输出模块(304)，用于发送采集指令至所述第一摄像头(202)，以使所述第一摄像头(202)采集所述目标车辆的目标视频，所述第一摄像头(202)安装于所述预设车辆的第一方向。 9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(501)、存储器(505)、用户接口(503)以及网络接口(504)，所述存储器(505)用于存储指令，所述用户接口(503)和所述网络接口(504)均用于与其他设备通信，所述处理器(501)用于执行所述存储器(505)中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。