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原文传递车辆安全扭矩的监控方法、装置及电子设备

专利名称：	车辆安全扭矩的监控方法、装置及电子设备
摘要：	本申请提供一种车辆安全扭矩的监控方法、装置及电子设备，应用于整车控制器中，所述监控方法包括：获取车辆第一行驶参数和车辆第一输出扭矩；根据所述车辆第一行驶参数，确定车辆验证扭矩；根据所述车辆第一输出扭矩和所述车辆验证扭矩，对车辆进行安全控制。本申请车辆安全扭矩的监控方法、装置及电子设备，当VCU主核心/主功能区运行出现异常时，使用VCU功能安全核心/安全区接管相应的VCU扭矩计算功能，并对异常状态做出及时有效的处理，解决了对车辆扭矩的输出结果进行监控的技术空白问题，保障了车辆行驶过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	阿尔特汽车技术股份有限公司
发明人：	杨成;王守军;郑国勇;马小雅;朱国良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311075838.2
公开号：	CN117048527A
代理机构：	北京弈贤专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	蔡伦
分类号：	B60R16/023;B;B60;B60R;B60R16;B60R16/023
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街7号院
主权项：	1.一种车辆安全扭矩的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：获取车辆第一行驶参数以及车辆第一输出扭矩；根据所述车辆第一行驶参数，确定车辆验证扭矩；根据所述车辆第一输出扭矩和所述车辆验证扭矩，对车辆进行安全控制。 2.根据权利要求1所述的车辆安全扭矩的监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆第一行驶参数，确定车辆验证扭矩，包括：根据所述车辆第一行驶参数，确定车辆第二输出扭矩；基于所述车辆第二输出扭矩，确定车辆验证扭矩。 3.根据权利要求2所述的车辆安全扭矩的监控方法，其特征在于，所述基于所述车辆第二输出扭矩，确定车辆验证扭矩，包括：根据车辆配置参数，确定车辆最大扭矩限值；所述最大扭矩限值和所述车辆第二输出扭矩，确定车辆验证扭矩。 4.根据权利要求3所述的车辆安全扭矩的监控方法，其特征在于，所述车辆配置参数包括整车质量m、可接受的整车非预期移动的最大加速度a、轮胎半径r、电机输出端到车轮端的整车动力系统传动比i；所述车辆最大扭矩限值F0的计算方式为： 5.根据权利要求1所述的车辆安全扭矩的监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆第一输出扭矩和所述车辆验证扭矩，对车辆进行安全控制，包括：判断所述车辆第一输出扭矩是否大于所述车辆验证扭矩；在所述车辆第一输出扭矩大于或等于所述车辆验证扭矩并持续预设时间的情况下，根据所述车辆验证扭矩，确定车辆第三输出扭矩，所述车辆第三输出扭矩小于所述车辆验证扭矩；基于所述车辆第三输出扭矩，对车辆进行安全控制。 6.根据权利要求5所述的车辆安全扭矩的监控方法，其特征在于，所述车辆第三输出扭矩为零。 7.根据权利要求5所述的车辆安全扭矩的监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆第一输出扭矩和所述车辆验证扭矩，对车辆进行安全控制，还包括：在所述车辆第一输出扭矩小于所述车辆验证扭矩的情况下，根据所述车辆第一输出扭矩，对车辆进行安全控制。 8.一种车辆安全扭矩的监控装置，其特征在于，包括：第一采集模块，用于获取车辆第一行驶参数和车辆第一输出扭矩；安全功能模块，用于根据所述车辆第一行驶参数，确定车辆验证扭矩；以及安全控制模块，用于根据所述车辆第一输出扭矩和所述车辆验证扭矩，对车辆进行安全控制。 9.一种整车控制器，其特征在于，包括车辆安全扭矩的主控制装置以及权利要求8所述的车辆安全扭矩的监控装置；所述主控制装置包括第二采集模块和主功能模块，所述第二采集模块用于获取车辆第二行驶参数，所述主功能模块用于根据所述车辆第二行驶参数确定所述车辆第一输出扭矩并将所述车辆第一输出扭矩发送给所述车辆安全扭矩的监控装置。 10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的车辆安全扭矩的监控方法的步骤。
所属类别：	发明专利