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原文传递车辆扭矩的控制方法及装置

专利名称：	车辆扭矩的控制方法及装置
摘要：	本申请提供一种车辆扭矩的控制方法及装置，涉及车辆技术领域，该方法包括：在监测到车辆中的驱动防滑系统ESP退出控制的情况下，获取当前的第一扭矩，其中，第一扭矩为在ESP退出时电机的输出扭矩；基于车辆当前的行驶信息，确定第二扭矩及第三扭矩，其中，第二扭矩为未经过过渡处理的扭矩，第三扭矩为经过过渡处理后的扭矩集合；基于第一扭矩、第二扭矩及第三扭矩，确定电机的目标输出扭矩的过渡方向。由此，在确定电机的目标输出扭矩的过渡方向时，充分考虑到了第一扭矩、第二扭矩及第三扭矩间的数值关系，从而可使得确定出的电机的目标输出扭矩过渡更为准确与自然，避免了扭矩发生突变，从而尽量减少了行车时产生较大的震动及顿挫感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	阿尔特汽车技术股份有限公司
发明人：	郑国勇;王守军
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311034755.9
公开号：	CN117067936A
代理机构：	北京弈贤专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	蔡伦
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街7号院
主权项：	1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括：在监测到车辆中的驱动防滑系统ESP退出控制的情况下，获取当前的第一扭矩，其中，所述第一扭矩为在所述ESP退出时电机的输出扭矩；基于所述车辆当前的行驶信息，确定第二扭矩及第三扭矩，其中，第二扭矩为未经过过渡处理的扭矩，第三扭矩为经过过渡处理后的扭矩集合；基于所述第一扭矩、所述第二扭矩及所述第三扭矩，确定所述电机的目标输出扭矩的过渡方向。 2.如权利要求1所述的车辆行驶过程中扭矩的控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆当前的行驶信息，确定第二扭矩及第三扭矩，包括：基于所述车辆当前的车速及加速踏板的开度，在预设的关系表中进行查找，以确定第二扭矩；基于所述第二扭矩及预设的扭矩斜率关系图，确定对应的第三扭矩。 3.如权利要求1所述的车辆行驶过程中扭矩的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一扭矩、所述第二扭矩及所述第三扭矩，确定所述电机的目标输出扭矩的过渡方向，包括：在所述第二扭矩大于所述第三扭矩、且所述第三扭矩大于所述第一扭矩的情况下，确定所述电机的目标输出扭矩的过渡方向为：先从所述第一扭矩过渡至所述第三扭矩、再从所述第三扭矩过渡至所述第二扭矩。 4.如权利要求1所述的车辆行驶过程中扭矩的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一扭矩、所述第二扭矩及所述第三扭矩，确定所述电机的目标输出扭矩的过渡方向，包括：在所述第三扭矩大于所述第二扭矩、且所述第二扭矩大于所述第一扭矩的情况下，基于第一扭矩斜率、所述第一扭矩及所述第二扭矩，计算从所述第一扭矩过渡至所述第二扭矩所需的第一时长；基于第二扭矩斜率、所述第二扭矩及所述第三扭矩，计算从所述第三扭矩过渡至所述第二扭矩所需的第二时长；根据所述第一时长及所述第二时长，确定所述电机的目标输出扭矩的过渡方向为：在所述第一时长内从所述第一扭矩过渡至所述第二扭矩、在所述第二时长内维持所述第二扭矩。 5.如权利要求1所述的车辆行驶过程中扭矩的控制方法，其特征在于，所述第三扭矩包括第一集合和第二集合，所述基于所述第一扭矩、所述第二扭矩及所述第三扭矩，确定所述电机的目标输出扭矩的过渡方向，包括：在所述第二扭矩及所述第三扭矩中的任一扭矩大于所述第一扭矩、且另一扭矩小于所述第一扭矩的情况下，基于第三扭矩斜率、所述第一扭矩及所述第一集合，计算从所述第一集合过渡至所述第一扭矩所需的第三时长；基于第四扭矩斜率、所述第三扭矩及所述第二扭矩，计算从所述第二集合过渡至所述第二扭矩所需的第四时长；根据所述第三时长及所述第四时长，确定所述电机的目标输出扭矩的过渡方向为：在所述第三时长内维持所述第一扭矩、在所述第四时长内从所述第二集合过渡至所述第二扭矩。 6.如权利要求1所述的车辆行驶过程中扭矩的控制方法，其特征在于，所述监测到车辆中的驱动防滑系统ESP退出控制，包括：在所述ESP请求的扭矩超出扭矩范围的情况下，确定所述ESP退出控制；或者，在确定所述ESP通信异常的情况下，确定所述ESP退出控制。 7.如权利要求6所述的车辆行驶过程中扭矩的控制方法，其特征在于，所述确定所述ESP通信异常，包括：在超过至少一个预设周期内未接收到所述ESP发送的报文数据的情况下，确定所述ESP通信异常；或者，在所述ESP发送的第一校验数据与按照预设规则得到的第二校验数据未匹配的情况下，确定所述ESP通信异常。 8.一种车辆扭矩的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在监测到车辆中的驱动防滑系统ESP退出控制的情况下，获取当前的第一扭矩，其中，所述第一扭矩为在所述ESP退出时电机的输出扭矩；第一确定模块，用于基于所述车辆当前的行驶信息，确定第二扭矩及第三扭矩，其中，第二扭矩为未经过过渡处理的扭矩，第三扭矩为经过过渡处理后的扭矩集合；第二确定模块，用于基于所述第一扭矩、所述第二扭矩及所述第三扭矩，确定所述电机的目标输出扭矩的过渡方向。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7中任意一项所述的车辆扭矩的控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆扭矩的控制方法。
所属类别：	发明专利