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原文传递巡航扭矩控制方法、装置及车辆

专利名称：	巡航扭矩控制方法、装置及车辆
摘要：	本公开涉及一种巡航扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：根据车辆的实际车速和巡航的目标车速，确定所述车辆的巡航模式；当所述巡航模式为第一巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；其中，所述第一巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差大于第一阈值。本公开通过上述方案获得目标巡航扭矩，实现简单，同时，使用加速度来控制目标巡航扭矩能够使车速更加平稳，提高乘坐的舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	孔令安
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810023836.1
公开号：	CN110015295A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的实际车速和巡航的目标车速，确定所述车辆的巡航模式；当所述巡航模式为第一巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；其中，所述第一巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差大于第一阈值。 2.根据权利要求1所述的巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述巡航模式为第二巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；其中，所述第二巡航模式为：所述目标车速与所述实际车速的车速差大于第二阈值。 3.根据权利要求1所述的巡航扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述巡航模式为第三巡航模式时，根据车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；其中，所述第三巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差小于或等于所述第一阈值，且所述目标车速与所述实际车速的车速差小于或等于第二阈值。 4.根据权利要求1-3任一项所述的巡航扭矩控制方法，其特征在于，在所述确定目标加速度之后，所述方法还包括：对所述目标加速度进行滤波处理，获得滤波后的目标加速度；所述根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩，包括：根据所述滤波后的目标加速度，确定所述目标巡航扭矩。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波后的目标加速度，确定所述目标巡航扭矩，包括：在所述巡航模式为第一巡航模式或第二巡航模式时，根据所述滤波后的目标加速度，确定所述车辆的牵引扭矩，以及根据所述牵引扭矩确定所述目标巡航扭矩；在所述巡航模式为第三巡航模式时，根据所述滤波后的目标加速度，确定所述车辆牵引扭矩，对所述实际车速以及所述目标车速进行积分控制，确定所述车辆的积分扭矩，以及根据所述牵引扭矩以及所述积分扭矩，确定所述目标巡航扭矩。 6.一种巡航扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：模式确定模块，用于根据车辆的实际车速和巡航的目标车速，确定所述车辆的巡航模式；处理模块，用于当所述巡航模式为第一巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；其中，所述第一巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差大于第一阈值。 7.根据权利要求6所述的巡航扭矩控制装置，其特征在于，所述处理模块，还用于当所述巡航模式为第二巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；其中，所述第二巡航模式为：所述目标车速与所述实际车速的车速差大于第二阈值。 8.根据权利要求6所述的巡航扭矩控制装置，其特征在于，所述处理模块，还用于当所述巡航模式为第三巡航模式时，根据车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；其中，所述第三巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差小于或等于所述第一阈值，且所述目标车速与所述实际车速的车速差小于或等于第二阈值。 9.一种巡航扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6-8任一项所述的巡航扭矩控制装置。
所属类别：	发明专利