专利名称: | 扭矩控制方法、设备及车辆 |
摘要: | 本发明提供一种扭矩控制方法、设备及车辆,该方法包括:在接收到扭矩请求时,获取车辆所在道路的坡度以及获取扭矩请求对应的初始扭矩值,若坡度大于第一预设坡度,则根据坡度和预设车辆重量确定扭矩补偿值,并根据扭矩补偿值对初始扭矩值进行补偿,得到目标扭矩值,若坡度小于或等于第一预设坡度,则将初始扭矩值作为目标扭矩值,控制车辆的电机输出目标扭矩值,在生成该目标扭矩值时,不仅考虑到车辆在平面上运行的情况,还考虑到车辆在坡度上的情况,根据车辆所在道路的情况,确定出适应于该道路的目标扭矩值,因此,可以控制电机输出的合理的目标扭矩值,从而可以降低当主动齿轮与从动齿轮重新接触时所产生的冲击,保证车辆的平顺性。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 河北;13 |
申请人: | 长城汽车股份有限公司 |
发明人: | 董立凡;周德祥;张坤昊;刘伟;孙成军;李长晟 |
专利状态: | 在审 |
申请日期: | 2019-09-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2021-03-05T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910836882.8 |
公开号: | CN112440971A |
代理机构: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 |
代理人: | 张子青;刘芳 |
分类号: | B60W10/08;B60W40/076;B;B60;B60W;B60W10;B60W40;B60W10/08;B60W40/076 |
申请人地址: | 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号 |
所属类别: | 发明专利 |