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原文传递防滑扭矩控制方法、装置及车辆

专利名称：	防滑扭矩控制方法、装置及车辆
摘要：	本发明公开了一种防滑扭矩控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测到电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；将电机请求扭矩下降至第一目标扭矩，并在抑制驱动轮打滑后，将电机请求扭矩恢复至第二扭矩；检测到驱动轮退出打滑状态时，将电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩。根据本发明实施例的方法，在没有独立的底盘牵引力控制系统的情况下也可以对驱动轮的扭矩进行干涉，实现抑制驱动轮滑转的目的，有效避免车辆由于打滑出现失控现象，有效保证行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京海纳川汽车部件股份有限公司
发明人：	班平宝;石刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910945681.1
公开号：	CN110588370A
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	张大威
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号
所属类别：	发明专利