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原文传递基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法、装置、介质及车辆

专利名称：	基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法、装置、介质及车辆
摘要：	本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法、装置、介质及车辆。方法包括：在接收到快速踩油门操作时获取整车目标扭矩、原始分配比、前后电机原始扭矩；对前后电机原始扭矩进行梯度及滤波处理，得到对应的前后电机请求扭矩；根据前后电机原始扭矩、前后电机请求扭矩判断前电机、后电机是否处于扭矩过零状态；若前电机和后电机中只有一个处于扭矩过零状态，通过处于扭矩过零状态的电机的原始扭矩、请求扭矩和整车目标扭矩，对原始分配比进行调整得到目标分配比；根据目标分配比对整车目标扭矩进行分配得到前后电机的目标扭矩。采用本方法能够改善车辆对Tip‑in的响应不够及时的现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	赛力斯汽车有限公司
发明人：	谭开波;张正萍;彭江
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311114403.4
公开号：	CN117048361A
代理机构：	北京市万慧达律师事务所
代理人：	周欢
分类号：	B60L15/20;B60L15/32;B60L15/38;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20;B60L15/32;B60L15/38
申请人地址：	404100 重庆市江北区福生大道229号
主权项：	1.一种基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法，其特征在于，包括：在接收到驾驶员发起的快速踩油门操作时，获取整车目标扭矩、原始分配比、前电机原始扭矩和后电机原始扭矩；对所述前电机原始扭矩和所述后电机原始扭矩进行梯度及滤波处理，得到对应的前电机请求扭矩和后电机请求扭矩；根据所述前电机原始扭矩和所述前电机请求扭矩判断所述前电机是否处于扭矩过零状态；根据所述后电机原始扭矩和所述后电机请求扭矩判断所述后电机是否处于扭矩过零状态；若所述前电机处于扭矩过零状态且所述后电机未处于扭矩过零状态，通过所述前电机原始扭矩、所述前电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第一目标分配比；根据所述第一目标分配比对所述整车目标扭矩进行分配，得到第一前电机目标扭矩和第一后电机目标扭矩，以减少所述前电机的扭矩分配，增加所述后电机的扭矩分配；若所述后电机处于扭矩过零状态且所述前电机未处于扭矩过零状态，通过所述后电机原始扭矩、所述后电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第二目标分配比；根据所述第二目标分配比对所述整车目标扭矩进行分配，得到第二前电机目标扭矩和第二后电机目标扭矩，以减少所述后电机的扭矩分配，增加所述前电机的扭矩分配。 2.根据权利要求1所述的基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法，其特征在于，通过所述前电机原始扭矩、所述前电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第一目标分配比的步骤，包括：根据所述前电机原始扭矩和所述前电机请求扭矩之差获得前电机未请求扭矩；根据所述前电机原始扭矩、所述前电机未请求扭矩、所述整车目标扭矩以及预设的前轴传动比，计算第一扭矩分配比；对比所述第一扭矩分配比和所述原始分配比，将所述第一扭矩分配比和所述原始分配比中的最大者作为第一目标分配比。 3.根据权利要求2所述的基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法，其特征在于，在通过所述前电机原始扭矩、所述前电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第一目标分配比的步骤之前，所述方法还包括：获取预设的第一扭矩阈值，将所述前电机未请求扭矩与所述第一扭矩阈值进行对比；若所述前电机未请求扭矩大于所述第一扭矩阈值且所述整车目标扭矩大于零，执行通过所述前电机原始扭矩、所述前电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第一目标分配比的步骤。 4.根据权利要求1所述的基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法，其特征在于，通过所述后电机原始扭矩、所述后电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第二目标分配比的步骤，包括：根据所述后电机原始扭矩和所述后电机请求扭矩之差获得后电机未请求扭矩；根据所述后电机原始扭矩、所述后电机未请求扭矩、所述整车目标扭矩以及预设的后轴传动比，计算第二扭矩分配比；对比所述第二扭矩分配比和所述原始分配比，将所述第二扭矩分配比和所述原始分配比中的最小者作为第二目标分配比。 5.根据权利要求4所述的基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法，其特征在于，在通过所述后电机原始扭矩、所述后电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第二目标分配比的步骤之前，所述方法还包括：获取预设的第二扭矩阈值，将所述后电机未请求扭矩与所述第二扭矩阈值进行对比；若所述后电机未请求扭矩大于所述第二扭矩阈值且所述整车目标扭矩大于零，执行通过所述后电机原始扭矩、所述后电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第二目标分配比的步骤。 6.根据权利要求1所述的基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述前电机原始扭矩和所述前电机请求扭矩判断所述前电机是否处于扭矩过零状态的步骤，包括：获取预设的第三扭矩阈值和第四扭矩阈值，判断所述前电机原始扭矩是否大于所述第三扭矩阈值且所述前电机请求扭矩是否大于所述第四扭矩阈值；若是，将前电机置位的数值置为预设的第一数值；若否，将所述前电机置位的数值置为预设的第二数值；采集当前车速，根据所述前电机原始扭矩和所述前电机请求扭矩之差获得前电机未请求扭矩；获取预设的第五扭矩阈值、第六扭矩阈值以及车速阈值，判断所述前电机原始扭矩是否小于所述第三扭矩阈值，所述前电机请求扭矩是否大于所述第五扭矩阈值，所述前电机未请求扭矩是否小于所述第六扭矩阈值，以及所述当前车速是否小于所述车速阈值；若是，将前电机复位的数值置为所述第一数值；若否，将所述前电机复位的数值置为所述第二数值；当所述前电机置位的数值为所述第一数值且所述前电机复位的数值为所述第二数值，或所述前电机置位的数值从所述第一数值跳转为所述第二数值且所述前电机复位的数值为所述第二数值时，判断出所述前电机处于扭矩过零状态；当所述前电机置位的数值为所述第二数值且所述前电机复位的数值为所述第一数值，或所述前电机置位的数值为所述第二数值且所述前电机复位的数值从所述第一数值跳转为所述第二数值时，判断出所述前电机未处于扭矩过零状态。 7.根据权利要求6所述的基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述后电机原始扭矩和所述后电机请求扭矩判断所述后电机是否处于扭矩过零状态的步骤，包括：判断所述后电机原始扭矩是否大于所述第三扭矩阈值且所述后电机请求扭矩是否大于所述第四扭矩阈值；若是，将后电机置位的数值置为所述第一数值；若否，将所述后电机置位的数值置为所述第二数值；根据所述后电机原始扭矩和所述后电机请求扭矩之差获得后电机未请求扭矩；判断所述后电机原始扭矩是否小于所述第三扭矩阈值，所述后电机请求扭矩是否大于所述第五扭矩阈值，所述后电机未请求扭矩是否小于所述第六扭矩阈值，以及所述当前车速是否小于所述车速阈值；若是，将后电机复位的数值置为所述第一数值；若否，将所述后电机复位的数值置为所述第二数值；当所述后电机置位的数值为所述第一数值且所述后电机复位的数值为所述第二数值，或所述后电机置位的数值从所述第一数值跳转为所述第二数值且所述后电机复位的数值为所述第二数值时，判断出所述后电机处于扭矩过零状态；当所述后电机置位的数值为所述第二数值且所述后电机复位的数值为所述第一数值，或所述后电机置位的数值为所述第二数值且所述后电机复位的数值从所述第一数值跳转为所述第二数值时，判断出所述后电机未处于扭矩过零状态。 8.一种基于扭矩分配比调整的扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：参数获取单元，用于在接收到驾驶员发起的快速踩油门操作时，获取整车目标扭矩、原始分配比、前电机原始扭矩和后电机原始扭矩；对所述前电机原始扭矩和所述后电机原始扭矩进行梯度及滤波处理，得到对应的前电机请求扭矩和后电机请求扭矩；扭矩过零状态判断单元，用于根据所述前电机原始扭矩和所述前电机请求扭矩判断所述前电机是否处于扭矩过零状态；根据所述后电机原始扭矩和所述后电机请求扭矩判断所述后电机是否处于扭矩过零状态；第一调整单元，用于若所述前电机处于扭矩过零状态且所述后电机未处于扭矩过零状态，通过所述前电机原始扭矩、所述前电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第一目标分配比；根据所述第一目标分配比对所述整车目标扭矩进行分配，得到第一前电机目标扭矩和第一后电机目标扭矩，以减少所述前电机的扭矩分配，增加所述后电机的扭矩分配；第二调整单元，用于若所述后电机处于扭矩过零状态且所述前电机未处于扭矩过零状态，通过所述后电机原始扭矩、所述后电机请求扭矩和所述整车目标扭矩，对所述原始分配比进行调整得到第二目标分配比；根据所述第二目标分配比对所述整车目标扭矩进行分配，得到第二前电机目标扭矩和第二后电机目标扭矩，以减少所述后电机的扭矩分配，增加所述前电机的扭矩分配。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法的步骤。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的基于扭矩分配比调整的扭矩控制装置，其中，所述基于扭矩分配比调整的扭矩控制装置用于执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于扭矩分配比调整的扭矩控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利