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原文传递汽车座椅马达电机轴输送设备结构

专利名称：	汽车座椅马达电机轴输送设备结构
摘要：	本实用新型公开了汽车座椅马达电机轴输送设备结构，包括设置在底板上的上料轨道、下料轨道、第一轨道组合、第二轨道组合、机械手，第一轨道组合与底板铰接，且设有抬升气缸；第一轨道组合旁侧设有横向位移机构；第二轨道组合与底板铰接，且设有抬升气缸。装载有批量电机轴的容器放置在上料轨道上，抬升气缸将第一轨道组合一端抬起，与上料轨道衔接，容器下滑至第一轨道组合。机械手从容器中获取电机轴。电机轴被取完后，横向位移机构驱动容器横向位移至第二轨道组合。抬升气缸将第二轨道组合一端抬起，与下料轨道衔接，空载的容器得到下料。本设计为机械手能够自动获取单个电机轴提供硬件条件。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	雄华机械(苏州)有限公司
发明人：	陆辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320735935.9
公开号：	CN219949736U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	王熙文
分类号：	B65G47/91;B65G47/88;B65G13/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G13;B65G47/91;B65G47/88;B65G13/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区塘西路25号
主权项：	1.汽车座椅马达电机轴输送设备结构，包括设置在底板(10)上的上料轨道(20)、下料轨道(30)、与上料轨道衔接的第一轨道组合(40)、与下料轨道衔接的第二轨道组合(50)、位于第一轨道组合和第二轨道组合之间的中转轨道(60)、设置在中转轨道上方的第一机械手(70)，其特征在于：第一轨道组合包括第一纵向轨道(41)和第一横向轨道(42)，上料轨道纵向设置，第一纵向轨道远离上料轨道的一端与底板铰接，第一纵向轨道接近上料轨道的一端连接有第一抬升气缸(43)，第一抬升气缸安装在底板上，上料轨道倾斜设置；第一轨道组合、中转轨道和第二轨道组合的旁侧设有横向位移机构(80)；第二轨道组合(50)包括第二纵向轨道(51)和第二横向轨道(52)，下料轨道(30)纵向设置，第二纵向轨道接近下料轨道的一端与底板铰接，第二纵向轨道远离下料轨道的一端连接有第二抬升气缸(53)，第二抬升气缸安装在底板(10)上，下料轨道倾斜设置。 2.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构，其特征在于：第一轨道组合(40)、中转轨道(60)和第二轨道组合(50)的旁侧设有横向挡条(44)，横向挡条上设有立式转动辊(440)。 3.如权利要求2所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构，其特征在于：第一纵向轨道(41)的左侧设有第一纵向边板(411)，第一纵向轨道的右侧设有第二纵向边板(412)，第一纵向轨道接近上料轨道(20)的一端处设有定位板块(45)，第二纵向边板位于中转轨道(60)的一端处，第二纵向边板安装在第三抬升气缸(413)上，定位板块安装在纵向水平驱动气缸(450)上。 4.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构，其特征在于：第一纵向轨道(41)接近上料轨道(20)的一端处设有第一开关(461)，第一横向轨道(42)之间设有第二开关(462)。 5.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构，其特征在于：上料轨道(20)接近第一纵向轨道(41)的一端设有阻挡用气缸(21)。 6.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构，其特征在于：横向位移机构(80)包括与底板(10)固定连接的横向位移气缸(81)、安装在横向位移气缸上的L形拨块(82)。 7.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构，其特征在于：第一机械手(70)包括设置在支架(71)上的纵向机械手(72)、与纵向机械手连接的横向机械手(73)、与横向机械手连接的升降机械手(74)、设置在升降机械手上的夹爪气缸(75)。 8.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构，其特征在于：第一机械手(70)的旁侧设有第二机械手(78)，第二机械手上设有载台(780)。