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原文传递一种圆形锅具的上料搬运机构

专利名称：	一种圆形锅具的上料搬运机构
摘要：	本实用新型涉及表面喷涂领域，具体是一种圆形锅具的上料搬运机构，包括固定框架，还包括：人工上料区定位机构，与固定框架螺接，安装在工人操作的一端，用于锅具的定位；行星轮摆杆搬运机构，与固定框架螺接，安装在靠近地轨链的一端，用于锅具的搬运；随行机构，与行星轮摆杆搬运机构的末端螺接，用于锅具的位置跟随；安全光栅，用于保护工人安全，增加随行机构，可将工件从上料区快速搬运到流水线上，随行机构可根据流水线的速度自动调节位置，准确放料，保证了上料状态的一致性，无需安排工人做在线检查；为了保证工人安全，上料部分采用伺服控制，并加装了安全光栅，防止工人进入安全禁区。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	希美埃(芜湖)机器人技术有限公司
发明人：	彭前强;曾辉;郑磊;范锡宏;徐强
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321342783.2
公开号：	CN220033250U
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	李滨
分类号：	B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
主权项：	1.一种圆形锅具的上料搬运机构，包括用于承载各功能部件的固定框架(1)，其特征在于：还包括：人工上料区定位机构(2)，与固定框架(1)螺接，且安装在工人操作的一端，用于锅具的定位；行星轮摆杆搬运机构(3)，与固定框架(1)螺接，且安装在靠近地轨链(6)的一端，用于锅具的搬运；随行机构(4)，与行星轮摆杆搬运机构(3)的末端螺接，用于锅具的位置跟随；安全光栅(5)，与固定框架(1)螺接，安装在人工上料区定位机构(2)与行星轮摆杆搬运机构(3)之间，用于保护工人安全。 2.根据权利要求1所述的一种圆形锅具的上料搬运机构，其特征在于：所述的固定框架(1)包括焊接件、调节地脚、机加件和螺栓。 3.根据权利要求1所述的一种圆形锅具的上料搬运机构，其特征在于：所述的人工上料区定位机构(2)包括通过螺栓与固定框架(1)连接的两套滚珠丝杠机构(201)、与滚珠丝杠机构(201)的丝杠螺母固定配合的连接横梁(203)、与连接横梁(203)配合的V型块(202)。 4.根据权利要求3所述的一种圆形锅具的上料搬运机构，其特征在于：所述的V型块(202)的间距参照地轨链(6)支撑点的中心间距。 5.根据权利要求1所述的一种圆形锅具的上料搬运机构，其特征在于：所述的行星轮摆杆搬运机构(3)包括减速电机(301)、与减速电机(301)配合的行星同步带轮(305)、设置在减速电机(301)上的转轴一(302)、通过转轴一(302)传输减速电机(301)扭矩的摆杆(303)、通过摆杆(303)与转轴一(302)做圆弧运动的转轴二(304)，所述转轴二(304)与摆杆(303)通过轴承连接，所述摆杆(303)与转轴一(302)固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种圆形锅具的上料搬运机构，其特征在于：所述的行星同步带轮(305)包括与转轴一(302)采用轴承的方式同心组装的固定轮(30501)、与转轴二(304)同心固连的转动轮(30502)、用于柔性连接转动轮(30502)与固定轮(30501)的同步带(30503)、与同步带(30503)配合的张紧机构(30504)，所述固定轮(30501)与固定框架(1)螺接。 7.根据权利要求6所述的一种圆形锅具的上料搬运机构，其特征在于：所述的转轴二(304)与转动轮(30502)通过胀套连接。 8.根据权利要求6所述的一种圆形锅具的上料搬运机构，其特征在于：所述的张紧机构(30504)由扭力器带动惰轮将同步带(30503)压紧。 9.根据权利要求6所述的一种圆形锅具的上料搬运机构，其特征在于：所述的行星轮摆杆搬运机构(3)转动，转动轮(30502)带着转轴二(304)反向等速转动。 10.根据权利要求1所述的一种圆形锅具的上料搬运机构，其特征在于：所述的随行机构(4)包括滑块(403)、与滑块(403)固定连接的真空吸盘(404)、驱动滑块(403)移动的直线伺服模组(402)、用于支撑直线伺服模组(402)的连接支架(401)。