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原文传递一种螺帽的视觉循环检测装置

专利名称：	一种螺帽的视觉循环检测装置
摘要：	本实用新型提出了一种螺帽的视觉循环检测装置，其包括机架、支撑板和视觉检测组件，其中，支撑板固定在机架上；视觉检测组件设置在支撑板上；还包括若干个放置架、循环输送组件和定位组件，其中，放置架滑动设置在支撑板上，用于放置螺帽；循环输送组件设置在支撑板上，用于循环输送放置架；定位组件设置在支撑板上，用于选择性固定放置架。通过设置放置架、循环输送组件和定位组件，循环输送组件能够驱动放置架循环输送，定位组件能够选择性固定放置架，从而使得视觉检测组件能够准确给放置架上的螺帽进行检测，能够同时对多个螺帽进行检测，而且方便对螺帽进行固定，保证检测精度的同时，提高检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉瑞杰行智能科技有限公司
发明人：	姚青;杨东镇;王震
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321700650.8
公开号：	CN220019415U
代理机构：	武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	曾国辉
分类号：	G01N21/892;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/892
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区东一产业园一号路武汉海马科技办公楼303B(自贸区武汉片区)
主权项：	1.一种螺帽的视觉循环检测装置，其包括机架(1)、支撑板(2)和视觉检测组件(3)，其中，支撑板(2)固定在机架(1)上；视觉检测组件(3)设置在支撑板(2)上；其特征在于：还包括若干个放置架(4)、循环输送组件(5)和定位组件(6)，其中，放置架(4)滑动设置在支撑板(2)上，用于放置螺帽；循环输送组件(5)设置在支撑板(2)上，用于循环输送放置架(4)；定位组件(6)设置在支撑板(2)上，用于选择性固定放置架(4)。 2.如权利要求1所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述循环输送组件(5)包括一对传动轮(51)、输送皮带(52)、驱动电机(53)和拨动片(54)，其中，一对传动轮(51)间隔设置在支撑板(2)上，并与支撑板(2)相对转动；输送皮带(52)设置在一对传动轮(51)上，并与传动轮(51)传动连接；驱动电机(53)固定在支撑板(2)上，其输出端与其中一个传动轮(51)固定；拨动片(54)固定在输送皮带(52)的外侧，并插入至放置架(4)内。 3.如权利要求2所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述循环输送组件(5)还包括滑轨(55)，所述滑轨(55)固定在支撑板(2)上，放置架(4)可沿滑轨(55)滑动，且滑轨(55)为跑道状结构。 4.如权利要求3所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件(3)包括第一检测组件(31)和第二检测组件(32)，其中，第一检测组件(31)固定在支撑板(2)上，用于螺帽的初步检测；第二检测组件(32)固定在支撑板(2)上，用于螺帽的定点检测。 5.如权利要求4所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述定位组件(6)包括第一固定组件(61)和第二固定组件(62)，其中，第一固定组件(61)固定在支撑板(2)上，用于将放置架(4)固定至第一检测组件(31)处；第二固定组件(62)固定在支撑板(2)上，用于将放置架(4)固定至第二检测组件(32)处。 6.如权利要求5所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述第一固定组件(61)和第二固定组件(62)均包括支撑架(611)、转动轴(612)、铰接板(613)、气缸(614)和定位销(615)，其中，支撑架(611)固定在支撑板(2)上；转动轴(612)转动设置在支撑板(2)上；铰接板(613)固定在转动轴(612)的外侧；气缸(614)的一端铰接在支撑架(611)上，另一端铰接在铰接板(613)上；定位销(615)套装在转动轴(612)的外侧。 7.如权利要求6所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述第一固定组件(61)和第二固定组件(62)还包括定位轮(616)，所述定位轮(616)转动设置在定位销(615)的一端，并与放置架(4)配合使用。 8.如权利要求7所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述放置架(4)包括基板(41)、第一配合板(42)和第二配合板(43)，其中，基板(41)滑动设置在滑轨(55)上；第一配合板(42)固定在基板(41)的一侧；第二配合板(43)固定在基板(41)的另一侧，第一配合板(42)和第二配合板(43)上均开设有凹槽(40)，两个凹槽(40)分别配合定位轮(616)和拨动片(54)使用。 9.如权利要求4所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述第一检测组件(31)包括机械手(311)和第一工业相机(312)，其中，机械手(311)固定在支撑板(2)上；第一工业相机(312)固定在机械手(311)上。 10.如权利要求4所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述第二检测组件(32)包括立柱(321)和第二工业相机(322)，其中，立柱(321)固定在支撑板(2)上；第二工业相机(322)固定在立柱(321)上。