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原文传递 应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置
专利名称: 应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置
摘要: 本实用新型涉及仪表、仪器检修技术领域,特别涉及应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置,包括:进料抓取装置、出料抓取装置及输送线;进料抓取装置设置于工位台的进料区;所述出料抓取装置设置于工位台的出料区,所述输送线设置于工位台的检测区。通过上述方式,通过进料抓取装置、出料抓取装置将待检测仪表放入输送线内及从输送线内取出,输送线通过多条传送线将待检测的仪表安置于相应位置处,从而形成在传送线上循环工作,极大的提高了检测效率,提高自动化程度,降低人工成本,提高检测精度。并且进料抓取装置易与上一级工作进行良好交互,对现有生产线影响较小。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 北京镨锐机械设备有限公司
发明人: 罗宁合;郭长宏;杨介朋;段芮;张晓伟
专利状态: 有效
申请日期: 2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-22T00:00:00+0800
申请号: CN201920361734.0
公开号: CN209668238U
代理机构: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 李宏伟
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 102400 北京市房山区窦店镇刘平庄村东街93号
主权项: 1.应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置,其特征在于,包括:进料抓取装置、出料抓取装置及输送线; 所述进料抓取装置设置于工位台的进料区;所述出料抓取装置设置于工位台的出料区,所述输送线设置于工位台的检测区; 所述输送线包括入料传送线、第一传送线、第二传送线、第三传送线、第四传送线、进料传送线、出料传送线及变道机构;所述第一传送线、第二传送线、第三传送线、第四传送线分别对应的位于第一检测位、第二检测位、第三检测位及第四检测位上;所述进料传送线由若干进料传送单元构成,所述出料传送线由若干出料传送单元构成;所述入料传送线、第一传送线、第二传送线、第三传送线、第四传送线、进料传送线及出料传送线为相互独立的传送线; 所述进料抓取装置设置于进料滑道上,所述进料滑道通过进料滑道支架设置于所述工位台的进料区; 所述出料抓取装置设置于出料滑道上,所述出料滑道通过出料滑道支架设置于所述工位台的出料区。 2.根据权利要求1所述的应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置,其特征在于,所述出料区包括:成品输送轨道及次品输送轨道;所述次品输送轨道倾斜向下设置。 3.根据权利要求2所述的应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置,其特征在于,所述进料抓取装置包括:进料第一气缸、进料第二气缸、进料滑板、进料挡板、进料连接板、进料立板、进料气缸座板、进料第三气缸及进料夹爪;所述进料连接板设置于进料滑道支架上,所述第一气缸设置于进料连接板上,进料第一气缸的动作端与进料挡板连接,所述进料滑板与所述进料挡板连接,且进料滑板设置于进料滑道上,所述进料第二气缸设置于进料滑板上,所述进料第二气缸的动作端与进料气缸座板连接,所述进料第三气缸设置于进料气缸座板上,进料第三气缸的运动端与进料夹爪连接。 4.根据权利要求3所述的应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置,其特征在于,所述出料抓取装置包括:出料夹爪、出料第一气缸、出料第二气缸;所述出料第一气缸的动作端与出料滑板连接,所述出料滑板设置于出料滑道上,所述出料第二气缸通过出料座板设置于出料滑板上,所述出料第二气缸的动作端与出料夹爪连接。 5.根据权利要求4所述的应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置,其特征在于,所述变道机构包括弧形轨道及转向盘;所述弧形轨道设置于转向盘上。 6.根据权利要求5所述的应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置,其特征在于,所述成品输送轨道设置输送带。 7.根据权利要求6所述的应用于仪表视觉检测设备的循环输送装置,其特征在于,成品输送轨道与次品输送轨道夹角为直角。
所属类别: 实用新型
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