详情

原文传递待CT扫描物体自动抓取装置

专利名称：	待CT扫描物体自动抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种待CT扫描物体自动抓取装置，包括：三轴可调移动机构固定连接抓取部用于控制抓取部在X轴、Y轴和Z轴的移动位置；抓取部根据电信号抓取待CT扫描物体，抓取部包括底板顶面连接三轴可调移动机构；多个结构相同的抓取滑移单元安装固定在底板的底面；各结构相同的抓取滑移单元按某一个设定半径均匀分布在圆周。本实用新型结构简单，定位准确，操作便捷，能快速精准的抓取待CT扫描物体。本实用新型尤其适用于轴向抓取横截面为圆形长条状的待CT扫描物体，进而提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海福柯斯智能科技有限公司
发明人：	何云伟;冉现瑞;张浩然
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202322790733.7
公开号：	CN220077814U
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	焦天雷
分类号：	B65G47/90;G01N23/046;B;G;B65;G01;B65G;G01N;B65G47;G01N23;B65G47/90;G01N23/046
申请人地址：	201306 上海市浦东新区临港新片区环湖西二路888号C楼
主权项：	1.一种待CT扫描物体自动抓取装置，其特征在于，包括三轴可调移动机构（1）和抓取部（2）；三轴可调移动机构（1）固定连接抓取部（2）用于控制抓取部（2）在X轴、Y轴和Z轴的移动位置；抓取部（2）根据电信号抓取待CT扫描物体（15）；抓取部（2）包括底板（3）和多个结构相同的抓取滑移单元（4）；底板（3）顶面连接三轴可调移动机构（1）；抓取滑移单元（4）安装固定在底板（3）底面；各结构相同的抓取滑移单元（4）按某一个设定半径均匀分布在圆周；抓取滑移单元（4）包括驱动单元（5）、驱动单元座（6）、联轴器（7）、轴承座（8）、丝杆结构（9）、螺母座（10）、线轨（11）和滑块（12）；驱动单元座（6）顶部固定在底板（3）底面；驱动单元（5）固定在驱动单元座（6）一侧面，驱动单元（5）输出轴连接联轴器（7）；联轴器（7）固定在驱动单元座（6）中；轴承座（8）固定在驱动单元（5）对侧面的驱动单元座（6）上；丝杆结构（9）的螺母固定连接螺母座（10）能推动螺母座（10）移动，丝杆结构（9）的螺杆穿过轴承座（8）连接联轴器（7）；螺母座（10）固定连接滑块（12）；线轨（11）固定在底板（3）底面位于驱动单元座（6）的一侧；滑块（12）固定连接夹块（13）。 2.如权利要求1所述的待CT扫描物体自动抓取装置，其特征在于：抓取滑移单元（4）数量为三个。 3.如权利要求1所述的待CT扫描物体自动抓取装置，其特征在于：抓取滑移单元（4）数量为六个。 4.如权利要求3所述的待CT扫描物体自动抓取装置，其特征在于：各抓取滑移单元（4）两两对称布置在圆周。 5.如权利要求1所述的待CT扫描物体自动抓取装置，其特征在于：螺母座（10）固定连接滑块（12）的侧壁；滑块（12）的底壁固定连接夹块（13）的顶壁。 6.如权利要求1所述的待CT扫描物体自动抓取装置，其特征在于：夹块（13）与待CT扫描物体（15）接触的面形成为弧面（14）。 7.如权利要求6所述的待CT扫描物体自动抓取装置，其特征在于，还包括：多个弹性凸部，均匀的分布在弧面（14）上。