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原文传递装箱操作用的物体抓取装置

专利名称：	装箱操作用的物体抓取装置
摘要：	本实用新型提供了一种装箱操作用的物体抓取装置。它包括可升降的工作头及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板以及待抓取物体的上吸盘。所述抓取装置设有夹板的工作气缸以及夹板活动的滑轨。抓取装置设有所述上吸盘的安装板，所述抓取装置还设有上吸盘安装板的升降机构。所述工作头的升降机构为气缸，所述抓取装置设有气缸的安装板，所述工作头设有与气缸连接的安装连接板，所述安装连接板设有其活动的导向轴，所述抓取装置设有与导向轴配合的导向轴承。本实用新型结构简单，可替代人工，通过工作头的夹板和吸盘牢
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州永创机械有限公司
发明人：	罗邦毅
专利状态：	有效
申请日期：	2006-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200620107983.X
公开号：	CN200951835
代理机构：	浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人：	刘晓春
分类号：	B65B5/00(2006.01)I
申请人地址：	310030浙江省杭州市西湖科技园区西园九路一号
主权项：	1、装箱操作用的物体抓取装置，其特征在于它包括可升降的工作头及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板以及待抓取物体的上吸盘。
所属类别：	实用新型