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原文传递 基于光电传感器的物体定位和抓取平台
专利名称: 基于光电传感器的物体定位和抓取平台
摘要: 本实用新型公开了一种基于光电传感器的物体定位和抓取平台,涉及装有操作装置的机械手技术领域。所述平台包括机械手支架、传送带支架、X轴方向滑台、Y轴方向滑台、Z轴方向滑台、吸盘、光电传感器和PLC控制器。所述传送带支架位于机械手支架之间,机械手支架和传送带支架都为框架结构,且其下端都是支撑腿,上端为支撑平台。此平台通过红外光电传感器被阻断产生开关信号的原理,测量从传送带上移动的待抓取物的横纵坐标,并且通过此坐标和预设的高度坐标引导吸盘完成抓取任务,有成本低、结构和控制简单、运行稳定的特点。
专利类型: 实用新型专利
申请人: 河北科技大学
发明人: 甄卓;刘朝英;郝存明;伦青青
专利状态: 有效
申请日期: 2014-11-21T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201420703458.9
公开号: CN204324384U
代理机构: 石家庄国为知识产权事务所 13120
代理人: 陆林生
分类号: B65G47/91(2006.01)I
申请人地址: 050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号河北科技大学新校区
主权项: 一种基于光电传感器的物体定位和抓取平台,其特征在于:所述平台包括机械手支架(1)、传送带支架(2)、X轴方向滑台(3)、Y轴方向滑台(4)、Z轴方向滑台(5)、吸盘(6)、光电传感器和PLC控制器,所述传送带支架(2)位于机械手支架(1)之间,托辊支架(7)固定在传送带支架(2)上,所述托辊(8)与托辊支架(7)轴连接,传送带(9)位于托辊(8)的外侧,托辊(8)上设有托辊驱动电机(10),传感器支架(11)固定在传送带支架(2)上,且传感器支架(11)的高度高于传送带(9)的高度,所述传感器支架(11)为矩形框架结构,若干组X轴向红外光电传感器(15)和若干组Y?轴向红外光电传感器(16)固定在所述传感器支架(11)的内侧;所述X轴方向滑台(3)位于所述机械手支架(1)上,X轴方向滑台(3)上设有X轴运动驱动电机(12),X轴方向滑台(3)在X轴运动驱动电机(12)的作用下能够相对于机械手支架(1)左右运动,所述Y轴方向滑台(4)位于X轴方向滑台(3)上,Y轴方向滑台(4)上设有Y轴运动驱动电机(13),Y轴方向滑台(4)在Y轴运动驱动电机(13)的作用下能够相对于X轴方向滑台(3)前后运动,所述Z轴方向滑台(5)位于Y轴方向滑台(4)上,Z轴方向滑台(5)上设有Z轴运动驱动电机(14),Z轴方向滑台(5)在Z轴运动驱动电机(14)的作用下能够相对于Y轴方向滑台(4)上下运动,所述Z轴方向滑台(5)朝向传送带支架(2)的一端设有吸盘(6)和气缸,所述X轴向红外光电传感器(15)和Y?轴向红外光电传感器(16)与所述PLC控制器的信号输入端连接,托辊驱动电机(10)、X轴运动驱动电机(12)、Y轴运动驱动电机(13)、Z轴运动驱动电机(14)和气缸受控于所述PLC控制器。
所属类别: 实用新型
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