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一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置
| 专利名称： | 一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置，通过探头载体两侧对称安装的传感器以及高精度伺服旋转机构，相对传统自动化探头载体定位装置，可实现探头载体(柔性)自动贴合至车轮踏面，具有适应车轮轮径范围广，保障探头载体贴合力度均匀，贴合压力可调等优点。采用伺服系统，自动化程度高，可完全替代人工定位探头载体方式进行车轮探伤作业，大大提高各型车轮探伤检测效率，具有较高的经济效益。采用高精度伺服电机，定位精度高，重复性好，确保探伤检测的准确性。采用多轴伺服电机，可实现三维空间任意探头姿态的调整，相对传统自动化探头载体定位装置，能完全适应各型列车车底复杂空间环境，进行探头定位。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京主导时代科技有限公司 |
| 发明人： | 高晓蓉;张渝;王黎;赵全轲;王泽勇;彭建平;杨凯;彭朝勇;廖小笼;温健钟;罗勇军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-08-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610720942.6 |
| 公开号： | CN106092174A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 李海建 |
| 分类号： | G01D11/30(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100067 北京市丰台区南四环路188号十区32号楼（园区） |
| 主权项： | 一种基于传感器技术的载体定位方法，其特征在于，包括步骤：S1、控制探头载体(1)由初始位置接近车轮踏面，并使所述探头载体(1)的探头与所述车轮踏面对准；S2、控制所述探头载体(1)贴合所述车轮踏面，包括步骤：S21、控制所述探头载体(1)朝向所述车轮踏面靠近，直至其上的第一载体贴合到位传感器(10)或者第二载体贴合到位传感器(11)有到位信号反馈，即停止上述靠近；其中的所述第一载体贴合到位传感器(10)和所述第二载体贴合到位传感器(11)关于所述探头载体(1)的旋转方向转轴(9)对称设置；S22、控制所述探头载体(1)朝向无到位信号反馈的传感器转动，直至所述步骤S21中无到位信号反馈的传感器有到位信号反馈，同时反馈转动角度∠a；S23、控制所述探头载体(1)朝向所述步骤S21中有到位信号反馈的传感器转动∠a/2；S24、控制所述探头载体(1)朝向所述车轮踏面进行贴合运动，直至两个传感器同时有到位信号反馈，即停止所述贴合运动，探头贴合到位，定位过程结束。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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