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基于车辆特征的车辆定位方法和装置
| 专利名称： | 基于车辆特征的车辆定位方法和装置 |
| 摘要： | 本发明提供基于车辆特征的车辆定位方法和装置。利用车辆的一 种或多种对称特征计算车辆高度方向上的一个或多个对称轴。利用 ROI预定区域中提取的一种或多种车辆特征计算车辆的一对或多对左 右边缘，车辆特征至少包括车底阴影特征及/或车体颜色特征。利用 ROI中提取的水平边缘的投影计算车辆的上下边缘。根据ROI的车底 阴影预定区域的像素的灰度来计算车辆的下边缘，利用车体颜色的水 平分层变化的特征来计算车辆的上边缘。综合利用所确定的车辆的各 种边缘，来确定车辆在图像中的位置。本发明在受光照、背景等影响 时，也能准确地确定车辆在ROI中的位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳东软软件股份有限公司;阿尔派株式会社 |
| 发明人： | 刘 威;郑 烨 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-02-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610055053.9 |
| 公开号： | CN101029824 |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 胡建新 |
| 分类号： | G01C11/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 110179辽宁省沈阳浑南高新技术产业开发区东软软件园A1楼301 |
| 主权项： | 1.一种车辆定位方法，根据可能包含车辆的图像区域即ROI， 确定上述车辆在上述ROI中的位置，其特征在于具有以下步骤： 左右边缘确定步骤，利用从上述ROI的预定区域中提取的一种或 多种车辆特征计算出上述车辆的一对或多对候选的左右边缘，并根据 上述候选的左右边缘确定上述车辆的左右边缘，其中，上述车辆特征 至少包括车底阴影特征及/或车体颜色特征； 定位步骤，利用所确定的各个边缘，来确定上述车辆在上述ROI 中的位置。 |
| 学科领域： | CFCF04 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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