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基于车辆状态分类的车辆跟踪方法和装置
| 专利名称： | 基于车辆状态分类的车辆跟踪方法和装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于车辆状态分类的车辆跟踪方法和装置，该方 法包括步骤：获取一个图像帧；基于已跟踪或检测得到的车辆在以前 图像帧中的位置和大小信息，进行车辆运动估计以确定所述车辆在所 述获取的图像帧中所处的可能区域；确定所述车辆的状态分类；根据 确定的所述车辆的状态分类，使用相应的跟踪方法来处理所述确定的 可能区域，以确定所述车辆在所述获取的图像帧中的位置和大小；以 及，输出所述车辆在所述获取的图像帧中的位置和大小信息。利用本 发明的车辆跟踪方法和装置，能够很好地跟踪行驶在不同情景(包括 阴影)中的车辆。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳东软软件股份有限公司;阿尔派株式会社 |
| 发明人： | 刘 威;朱琳琳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-02-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610009377.9 |
| 公开号： | CN101029823 |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 王 英 |
| 分类号： | G01C11/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 110179辽宁省沈阳市沈阳浑南高新技术产业开发区东软软件园A1楼301 |
| 主权项： | 1、一种基于车辆状态分类的车辆跟踪方法，包括步骤： (a)获取一个图像帧； (b)基于已跟踪或检测得到的车辆在以前图像帧中的位置和大 小信息，进行车辆运动估计以确定所述车辆在所述获取的图像帧中所 处的可能区域； (c)确定所述车辆的状态分类； (d)根据确定的所述车辆的状态分类，使用相应的跟踪方法来处 理所述确定的可能区域，以确定所述车辆在所述获取的图像帧中的位 置和大小；以及 (e)输出所述车辆在所述获取的图像帧中的位置和大小信息。 |
| 学科领域： | AIAI04 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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