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基于道路的被观测几何特征的自动化车辆地图定位
| 专利名称： | 基于道路的被观测几何特征的自动化车辆地图定位 |
| 摘要： | 一种用于指引自动化车辆的地图定位系统(10)包括路径探测器(22)、数字地图(20)以及控制器(34)。所述路径探测器(22)用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)的被观测几何特征(24)。所述数字地图(20)表征可供该主车辆(12)行驶的道路的测绘几何特征(32)。所述控制器(34)与所述路径探测器(22)以及所述数字地图(20)通信。所述控制器(34)设置为基于所述被观测几何特征(24)与所述测绘几何特征(32)的比较来确定该主车辆(12)在数字地图(20)上的位置(18)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 德尔福技术有限公司 |
| 发明人： | B·R·希伦布兰德;P·罗伯特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810540714.X |
| 公开号： | CN108983266A |
| 代理机构： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 |
| 代理人： | 张欣;钱慰民 |
| 分类号： | G01S19/42(2010.01)I;G;G01;G01S;G01S19;G01S19/42 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种地图定位系统(10)，用于指引自动化车辆，所述系统(10)包括：用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)的被观测几何特征(24)的路径探测器(22)；表征可供该主车辆(12)行驶的道路的测绘几何特征(32)的数字地图(20)；以及与所述路径探测器(22)以及所述数字地图(20)通信的控制器(34)，所述控制器(34)设置为基于所述被观测几何特征(24)与所述测绘几何特征(32)的比较来确定该主车辆(12)在数字地图(20)上的位置(18)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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