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一种基于出租车轨迹数据的道路几何特征提取方法
| 专利名称： | 一种基于出租车轨迹数据的道路几何特征提取方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于出租车轨迹数据的道路几何特征提取方法，首先对出租车轨迹数据预处理；接着计算每个轨迹点的行驶方向角；然后遍历原始轨迹点集合，获取轨迹点Pi的相似轨迹点集合；接着遍历相似轨迹点集合，计算得到轨迹点Pi的偏移距离，得到Pi偏移后的坐标；接着完成轨迹点集合的遍历，将Pi偏移后的坐标更新为轨迹点的当前坐标，计算所有轨迹点偏移距离的平均值，若小于等于阈值则将偏移后的轨迹点转成轨迹线，对每条轨迹线作缓冲区并融合为面要素进行二值化，利用ArcScan工具提取道路网L。本发明通过对轨迹点进行偏移，有效的避免了将邻近不同行驶方向的轨迹聚为一束的情况，提取得到的路网更能反映真实道路结构，具有较高的实用价值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福州大学 |
| 发明人： | 邬群勇;吴祖飞;张良盼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810531598.5 |
| 公开号： | CN108776727A |
| 代理机构： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 |
| 代理人： | 蔡学俊 |
| 分类号： | G06F17/50(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G;G06;G08;G06F;G08G;G06F17;G08G1;G06F17/50;G08G1/01 |
| 申请人地址： | 350108 福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号 |
| 主权项： | 1.一种基于出租车轨迹数据的道路几何特征提取方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：对GPS轨迹点数据进行预处理，得到轨迹点集合Traj；步骤S2：计算轨迹点集合Traj中每个轨迹点的行驶方向角；步骤S3：遍历轨迹点集合Traj，并获取轨迹点集合Traj中的Pi的相似轨迹点集合Trajs；步骤S4：遍历Pi的相似轨迹点集合Trajs，计算Trajs中每个轨迹点Ps对Pi的欧氏距离di和影响权重ωs，并以此计算轨迹点Pi的偏移距离Δdi，经坐标分解得到轨迹点Pi偏移后的坐标；重复步骤S3与S4，直至完成轨迹点集合Traj的遍历，得到轨迹点集合Traj中所有轨迹点偏移后的坐标；步骤S5：将轨迹点集合Traj中所有的轨迹点的坐标更新为偏移后的坐标，计算所有轨迹点偏移距离的平均值Δd，并判断Δd是否大于阈值δ，若大于则返回步骤S2，否则进入步骤S6；步骤S6：将偏移后的轨迹点转成轨迹线，对每条轨迹线作缓冲区并融合为面要素进行二值化，并提取道路网L。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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